進線快速熔斷器熔斷的故障維修

       故障現象：一台配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心
，在電網突然斷電後開機，係統無法起動。

       分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給係統采用的是SIEMENS 6RA係列直流驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。

       檢查機床機械部分工作亦正常
，直接更換熔斷器後，起動機床
，恢複正常工作。分析原因是由於電網突然斷電引起的偶發性故障。

       SIEMENS 8MC測量係統故障的維修

       故障現象：一台配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心
，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開

，且出現報警提示：Y軸測量係統故障。斷電再通電，機床可以恢複正常工作
，但X軸運動到某一位置附近
，均可能出現同一故障。

       分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控係統，SIEMENS 6RA係列直流伺服驅動。由於X軸移動時出現Y軸報警
，為了驗證係統的正確性
，撥下了X軸測量反饋電纜試驗
，係統出現X軸測量係統故障報警
，因此
，可以排除係統誤報警的原因。

       檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量係統(光柵)並無幹涉與影響，且僅移動Y軸亦無報警
，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭

、光柵讀數頭和光柵尺狀況


，均未發現異常現象。

       考kao慮lv到dao該gai設she備bei屬shu大da型xing加jia工gong中zhong心xin

，電dian纜lan較jiao多duo
，電dian櫃gui與yu機ji床chuang之zhi間jian的de電dian纜lan長chang度du較jiao長chang，且qie所suo有you電dian纜lan均jun固gu定ding在zai電dian纜lan架jia上shang
，隨sui機ji床chuang來lai回hui移yi動dong。根gen據ju上shang述shu分fen析xi
，初chu步bu判pan斷duan由you於yu電dian纜lan的de彎wan曲qu，導dao致zhi局ju部bu斷duan線xian的de可ke能neng性xing較jiao大da。

       維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況
，最終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中
，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線後，機床恢複正常。

       驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

       故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS係統、6RA26**係列直流伺服驅動係統的數控滾齒機

，開機後移動機床的Z軸
，係統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

       分析與處理過程：數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)發(fa)生(sheng)跟(gen)隨(sui)誤(wu)差(cha)超(chao)過(guo)報(bao)警(jing)，其(qi)實(shi)質(zhi)是(shi)實(shi)際(ji)機(ji)床(chuang)不(bu)能(neng)到(dao)達(da)指(zhi)令(ling)的(de)位(wei)置(zhi)。引(yin)起(qi)這(zhe)一(yi)故(gu)障(zhang)的(de)原(yuan)因(yin)通(tong)常(chang)是(shi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)或(huo)機(ji)床(chuang)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)故(gu)障(zhang)。

       由於機床伺服進給係統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電
、鬆開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動係統的異常
，初步判定故障是由伺服係統或數控裝置不良引起的。

       為了進一步確定故障部位，維修時在係統接通的情況下
，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控製在係統設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)
，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方(fang)向(xiang)有(you)關(guan)。由(you)此(ci)可(ke)以(yi)確(que)認(ren)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)工(gong)作(zuo)正(zheng)常(chang)，故(gu)障(zhang)是(shi)由(you)於(yu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)不(bu)良(liang)引(yin)起(qi)的(de)。檢(jian)查(zha)驅(qu)動(dong)器(qi)發(fa)現(xian)，驅(qu)動(dong)器(qi)本(ben)身(shen)狀(zhuang)態(tai)指(zhi)示(shi)燈(deng)無(wu)報(bao)警(jing)，基(ji)本(ben)上(shang)可(ke)以(yi)排(pai)除(chu)驅(qu)動(dong)器(qi)主(zhu)回(hui)路(lu)的(de)故(gu)障(zhang)。考(kao)慮(lv)到(dao)該(gai)機(ji)床(chuang)X

、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控製板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。

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