根據檢測原理
，編碼器可分為光學式
、磁式

、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式
，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

       1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向
，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。

       1.2 絕對式編碼器 絕(jue)對(dui)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)直(zhi)接(jie)輸(shu)出(chu)數(shu)字(zi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，在(zai)它(ta)的(de)圓(yuan)形(xing)碼(ma)盤(pan)上(shang)沿(yan)徑(jing)向(xiang)有(you)若(ruo)幹(gan)同(tong)心(xin)碼(ma)盤(pan)，每(mei)條(tiao)道(dao)上(shang)有(you)透(tou)光(guang)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)的(de)扇(shan)形(xing)區(qu)相(xiang)間(jian)組(zu)成(cheng)，相(xiang)鄰(lin)碼(ma)道(dao)的(de)扇(shan)區(qu)樹(shu)木(mu)是(shi)雙(shuang)倍(bei)關(guan)係(xi)
，碼(ma)盤(pan)上(shang)的(de)碼(ma)道(dao)數(shu)是(shi)它(ta)的(de)二(er)進(jin)製(zhi)數(shu)碼(ma)的(de)位(wei)數(shu)
，在(zai)嗎(ma)盤(pan)的(de)一(yi)側(ce)是(shi)光(guang)源(yuan)，另(ling)一(yi)側(ce)對(dui)應(ying)每(mei)一(yi)碼(ma)道(dao)有(you)一(yi)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)，當(dang)嗎(ma)盤(pan)處(chu)於(yu)不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)時(shi)
，各(ge)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)根(gen)據(ju)受(shou)光(guang)照(zhao)與(yu)否(fou)轉(zhuan)換(huan)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)電(dian)平(ping)信(xin)號(hao)
，形(xing)成(cheng)二(er)進(jin)製(zhi)數(shu)。

       1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息
，一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

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