美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理報警故障
來源：昌昇自動化時間：2021-06-03
美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理經常出現的報警故障：伺服驅動器過壓過流問題做出講解，有助於從速找到報警點，讓設備工作正常。
摘要：對調試人員在調試進程傍邊常常出現的過壓過流問題做出分析，有助於從速找到報警點，讓設備工作正常。美國ABluokeweiersifuqudongqitiaoshijinchengguodianyajiguodianliushilianggebijiaochangjiandebaojing，xiamianyouyingweikejigongchengshijiuzhelianggebaojingzuoxiefenxi，genghaodexiezhutiaoshirenzhangwobaojingdejilijifashengdeyuanyin，nenggoujiaokuaidelejiebaojingdiandasaobaojing，rangshebeinengjinzaotourugongzuo。
直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖分析，過電壓發生第一種是種種原因構成的驅動器C和D之間電壓高於額定電壓，在過電壓發生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至560V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓保護動作，第二種狀況是檢測電路出現報警，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）xiafang，youyuzhexieyuanyin，shidianjideshijizhuansugaoyuqudongqidezhilingzhuandai，zheshidianjidezhuanchalvweifu，qifashengdediancizhuanjuweizuzhixuanzhuandezhidongzhuanju，diandongjichuyufadianzhuangkuang，fuzaidedongnengzaishengchengweidianneng，zaishengnengliangjingIGBT的續流二極管動後給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，
運用調試中過壓問題的處理，由於過電壓發生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關於在泊車進程中發生的過電壓現象,假設對泊車時間或方位無特殊要求,那麼能夠選用延伸驅動器減速時間或安閑泊車的辦法來處理。假設對泊車時間或泊車方位有必定的要求,那麼能夠選用直流製動功用或再生製動。
yunyongtiaoshizhongjiashezhiliumuxiandianyazhengchang，erqudongqibaoguoyahuoqianyabaojing，zheshihoubianshikaolvqudongqizishenwenti，shifoujiancedianlunagehuanjiechuxianwentiergoucheng，nenggouduidianyajiancedianluyouzhenduixingdejinxingjiancedasao。
二：美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理過流報警：驅qu動dong器qi的de過guo流liu報bao警jing是shi最zui常chang見jian也ye是shi較jiao淩ling亂luan的de報bao警jing，當dang過guo流liu報bao警jing發fa生sheng時shi，驅qu動dong器qi保bao護hu電dian路lu會hui當dang即ji動dong作zuo並bing停ting機ji，一yi同tong驅qu動dong器qi閃shan現xian報bao警jing代dai碼ma或huo報bao警jing類lei型xing。大da多duo數shu狀zhuang況kuang下xia能neng夠gou依yi據ju驅qu動dong器qi閃shan現xian的de報bao警jing代dai碼ma敏min捷jie找zhao到dao報bao警jing原yuan因yin並bing打da掃sao報bao警jing，但dan也ye有you一yi些xie過guo流liu報bao警jing的de原yuan因yin是shi多duo方fang麵mian的de，並bing不bu是shi單dan一yi的de，而er是shi包bao含han了le加jia快kuai、減速、恒速過流、負載發生驟變、輸shu出chu短duan路lu等deng各ge種zhong或huo許xu導dao致zhi過guo流liu護hu的de因yin素su。下xia麵mian分fen析xi驅qu動dong器qi過guo流liu報bao警jing原yuan因yin以yi及ji提ti出chu過guo流liu報bao警jing處chu理li辦ban法fa。驅qu動dong器qi過guo流liu內nei部bu電dian路lu分fen析xi，如ru圖tu四si是shi一yi款kuan典dian型xing的deIGBT驅動保護電路，14腳監視IGBT豐滿壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。一同第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
依據驅動器閃現屏閃現，過流原因有以下幾方麵：
（1）驅動器作業中過流，即電機拖動係統在作業進程中出現過流，其原因大致有以下幾方麵：
a.電動機傳動安排出現“卡住”現象或遇到衝擊負載，電動機作業電流突然添加而出現過流。
b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發生彼此短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組焚毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而出現過流 www.fanuc12.com
c.驅動器自身作業反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在替換的作業中出現不正常。
如環境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發生變化，導致在替換進程中，
一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件現已導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“
一同導通，使直流電壓的南北極間處於短路狀況，使驅動器內部電流大增而過流。
（2）驅動器升速或降速時過流。
假jia設she負fu載zai的de慣guan性xing比bi較jiao大da，而er驅qu動dong器qi設she定ding升sheng速su時shi間jian或huo降jiang速su時shi間jian太tai短duan時shi，就jiu會hui引yin起qi過guo流liu。在zai升sheng速su進jin程cheng中zhong，假jia設she驅qu動dong器qi作zuo業ye頻pin率lv上shang升sheng太tai快kuai，電dian動dong機ji的de同tong步bu轉zhuan速su也ye敏min捷jie上shang升sheng，而er電dian動dong機ji轉zhuan子zi的de轉zhuan速su因yin負fu載zai慣guan性xing比bi較jiao大da而er跟gen不bu上shang去qu，成cheng果guo就jiu會hui使shi升sheng速su電dian流liu太tai大da，引yin起qi驅qu動dong器qi過guo流liu保bao護hu；zaijiangsujinchengzhong，jiashequdongqishedingjiangsushijiantaiduan，diandongjidetongbuzhuansuminjiexiajiang，erdiandongjizhuanziyinfuzaideguanxingda，diandongjizhuansurengjianchijiaogaodezhuangkuang，zheshizhuanziraozuqiegecilixiandesudutaidaerfashengguoliu，
引起驅動器過流保護。
（3）qudongqiyitongdianhuoxuyikaishigongzuojiuchuxianguoliu。zhezhongguoliubaohuyibanshiyinqudongqineibubaojingyinqide，jiashefuzaizhengchang，qudongqihaishichuxianguoliubaohu，dabufenshiguoliujiancedianluyinqi，rudianliujiancedianlu、取樣電阻或傳感器等。
美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理過流故障的檢查進程：
1，測試負載是否契合正常工作條件；
2，測試驅動器自身是否正常；
3，測試驅動器的設置參數是否與加減速進程或負載工作的工藝條件匹配
4，測試驅動器接線是否正常。
