來源：昌昇自動化時間：2021-06-05
FANUC發那科數控係統維修方法：數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)使(shi)用(yong)廣(guang)泛(fan)，包(bao)含(han)車(che)床(chuang)，加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)，電(dian)腦(nao)鑼(luo)，龍(long)門(men)機(ji)床(chuang)，五(wu)軸(zhou)聯(lian)動(dong)都(dou)是(shi)采(cai)用(yong)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)，但(dan)是(shi)各(ge)個(ge)廠(chang)家(jia)使(shi)用(yong)功(gong)能(neng)與(yu)配(pei)置(zhi)不(bu)一(yi)，選(xuan)擇(ze)的(de)係(xi)統(tong)也(ye)不(bu)一(yi)樣(yang).xianyoushukongjichuangshangdeshukongxitongpinzhongjiqifanduo，jiyouguochandegedangshukongxitong，yeyoulaizishijiegeguodexitong。jiuyingweikejieryan，geshishukongjichuangshangshiyongdaodexitongjiuyouhaojizhong，rufanake OI-M，O-TD係統，西門子840，828，880係統，三菱係統，海德漢，廣州數控,發(fa)格(ge)等(deng)等(deng)。各(ge)型(xing)係(xi)統(tong)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)參(can)差(cha)不(bu)齊(qi)，功(gong)能(neng)各(ge)異(yi)，結(jie)構(gou)樣(yang)式(shi)也(ye)不(bu)謀(mou)多(duo)樣(yang)。在(zai)維(wei)修(xiu)過(guo)程(cheng)中(zhong)，對(dui)於(yu)這(zhe)樣(yang)複(fu)雜(za)，綜(zong)合(he)的(de)係(xi)統(tong)，故(gu)障(zhang)的(de)診(zhen)斷(duan)是(shi)否(fou)遵(zun)循(xun)一(yi)定(ding)的(de)規(gui)律(lv)和(he)方(fang)法(fa)了(le)，如(ru)何(he)在(zai)諸(zhu)多(duo)故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)當(dang)中(zhong)，捕(bu)捉(zhuo)到(dao)症(zheng)結(jie)所(suo)在(zai)。作(zuo)者(zhe)經(jing)過(guo)幾(ji)年(nian)來(lai)的(de)探(tan)求(qiu)和(he)工(gong)作(zuo)實(shi)踐(jian)，總(zong)結(jie)出(chu)幾(ji)點(dian)方(fang)法(fa)，主(zhu)要(yao)以(yi)接(jie)觸(chu)最(zui)多(duo)的(de)，較(jiao)典(dian)型(xing)的(de)FANUC係統為背景介紹如下，希望能從方法論的層麵上，剖析上述問題：
1、FANUC發那科數控係統維修方法：直觀法
就是利用人的感官注意發生故障時（或故障發生後）的各種外部現象並判斷故障的可能部位。這是處理數控係統故障首要的切入點，往往也是最直接，最行之有效的方法，對於一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。在故障的現場，通過觀察故障時（或故障發生後）shifouyouyixiang，huohualiangguangfasheng，tamenlaizihefang，hechuchuxianjiaohuwei，hechufareyichang，hechuyouyichangzhendongdengdeng，jiunengpanduanguzhangdezhuyaobufen，ranhou，jinyibuguanchakenengfashengguzhangdemeikuaidianluban，huoshigezhongdiankongyuanjian（繼電器，熱繼電器，斷路器等）的表麵狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或元件、連線斷裂處，從而進一步縮小檢查範圍。再者，檢查係統各種連接電纜有否鬆脫，斷開、接觸不良也是處理數控係統故障時首先需要想到的。
這是一種最基本、最簡單、zuichangyongdefangfa。gaifangfajishiyongyuyouguzhangbaojingxianshidejiaoweixianjinxitong，yeshiyongyuwuguzhangbaojingxianshidezaoqidexitong。shiyonggaifangfa，duiyuchuliyixiedianqiduanlu，duanlu，guozaidengshizuichangyongde。shiyongzheyifangfasuiranjiandan，danqueyaoqiuweixiurenyuanyaoyouyidingjingyan。zaijianxiuguochengzhong，yangchengxizhiyanjingongzuotaidu，shanyufaxianwenti，jiejuewenti。wangwangshiyisiyichang，bianshizhengjiesuozai。
2、利用數控係統的硬件報警功能
為了提高係統的可維護性，在現代數控係統中設置有眾多的硬件報警指示裝置，如在NCzhubanshang，gezhoukongzhibanshang，dianyuandanyuan，zhuzhousifuqudongmokuai，gezhousifuqudongdanyuandengbujianshangjunyoufaguangerjiguanhuoduoduanshumaguan，tongguozhishidengdeliangyumie，shumaguandexianshizhuangtai（如數字編號、符號等）laiweiweixiurenyuanzhishiguzhangsuozaiweizhijiqileixing。yinci，zaichulishukongxitongguzhangguochengzhong，ruguozhiguanfabunengzouxiaode，jicongwaiguanshang，hennanpanduanwentisuozai，huoshiCRT屏幕不能點亮(電源模塊有故障)的時候，我們可以借助審視上述各報警裝置，觀察有無報警指示，然後根據指示查閱隨機說明書，依照指示來處理故障。
這一方法，對於通用型的各類數控係統，例如FANUC，三(san)菱(ling)，西(xi)門(men)子(zi)係(xi)統(tong)，因(yin)其(qi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)較(jiao)為(wei)完(wan)善(shan)，已(yi)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)到(dao)係(xi)統(tong)中(zhong)最(zui)常(chang)見(jian)可(ke)能(neng)故(gu)障(zhang)形(xing)式(shi)，內(nei)置(zhi)較(jiao)多(duo)硬(ying)件(jian)報(bao)警(jing)裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)以(yi)尤(you)為(wei)見(jian)效(xiao)。但(dan)這(zhe)一(yi)方(fang)法(fa)，是(shi)以(yi)手(shou)頭(tou)有(you)詳(xiang)盡(jin)報(bao)警(jing)說(shuo)明(ming)為(wei)前(qian)提(ti)的(de)。
3、利用數控係統的軟件報警功能
現今，CNC係(xi)統(tong)都(dou)具(ju)有(you)自(zi)診(zhen)斷(duan)功(gong)能(neng)。在(zai)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)期(qi)間(jian)，能(neng)定(ding)時(shi)用(yong)自(zi)診(zhen)斷(duan)程(cheng)序(xu)對(dui)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)診(zhen)斷(duan)。一(yi)旦(dan)檢(jian)測(ce)到(dao)故(gu)障(zhang)，立(li)即(ji)將(jiang)故(gu)障(zhang)以(yi)報(bao)警(jing)的(de)方(fang)式(shi)顯(xian)示(shi)在(zai)CRT上或點亮麵板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報警。如①誤操作報警②有關伺服係統報警；③設定錯誤報警④各種行程開關報警等等，維修時，可根據報警內容提示來查找問題的症結所在。但這一方法，同樣是以手頭有詳盡報警說明為前提的
4、利用狀態顯示的診斷功能
現代數控係統不但能將故障診斷信息顯示出來，即方法3所述，而且能以診斷地址和診斷數據的形式提供診斷的各種狀態，就FANUC係統為例，係統提供指示係統與機床之間接口I/O信號狀態，或PC與CNC裝置之間，PC與機床之間接口的I/O信號狀態的“D”（diagnosis parameter）參數，也就是說，可以利用CRT畫麵的狀態顯示（通常是二進製字節“0”和“1”指示），來檢查數控係統是否將信號輸入到機床；或(huo)是(shi)機(ji)床(chuang)側(ce)各(ge)種(zhong)主(zhu)令(ling)開(kai)關(guan)，行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)等(deng)通(tong)斷(duan)觸(chu)發(fa)的(de)開(kai)關(guan)信(xin)號(hao)是(shi)否(fou)按(an)要(yao)求(qiu)正(zheng)確(que)輸(shu)入(ru)到(dao)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)中(zhong)。總(zong)之(zhi)，通(tong)過(guo)列(lie)出(chu)上(shang)述(shu)狀(zhuang)態(tai)情(qing)況(kuang)，可(ke)將(jiang)故(gu)障(zhang)區(qu)分(fen)出(chu)是(shi)在(zai)機(ji)床(chuang)一(yi)側(ce)還(hai)是(shi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)一(yi)側(ce)，從(cong)而(er)可(ke)將(jiang)故(gu)障(zhang)鎖(suo)定(ding)在(zai)某(mou)一(yi)元(yuan)件(jian)上(shang)，得(de)而(er)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)。
這一切都得益於係統提供完善的狀態顯示功能，為故障診斷打開了一扇明了“窗口”，yunyongzheyifangfa，duiyuzhenduandongzuofuzajigouguzhangruhuandaojigouqidaojidazuoyong。yeshizhenduanguzhangjibenfangfazhiyi。danshiyongdeqiantishixitongtigongzhuangtaixianshigongneng。
5、發生故障時，應及時核對數控係統參數
發(fa)那(na)科(ke)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)變(bian)化(hua)會(hui)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)機(ji)床(chuang)的(de)性(xing)能(neng)，甚(shen)至(zhi)使(shi)機(ji)床(chuang)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)，整(zheng)機(ji)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。在(zai)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)時(shi)，雖(sui)已(yi)考(kao)慮(lv)到(dao)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)問(wen)題(ti)，但(dan)不(bu)可(ke)能(neng)排(pai)除(chu)外(wai)界(jie)的(de)一(yi)切(qie)幹(gan)擾(rao)，而(er)這(zhe)些(xie)幹(gan)擾(rao)有(you)可(ke)能(neng)引(yin)起(qi)存(cun)儲(chu)器(qi)內(nei)個(ge)別(bie)參(can)數(shu)的(de)變(bian)化(hua)。同(tong)時(shi)，人(ren)為(wei)誤(wu)操(cao)作(zuo)使(shi)得(de)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)變(bian)更(geng)也(ye)是(shi)可(ke)能(neng)的(de)，作(zuo)者(zhe)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)，就(jiu)碰(peng)到(dao)過(guo)，因(yin)誤(wu)操(cao)作(zuo)使(shi)得(de)係(xi)統(tong)出(chu)現(xian)動(dong)作(zuo)異(yi)常(chang)。所(suo)以(yi)，在(zai)診(zhen)斷(duan)故(gu)障(zhang)過(guo)程(cheng)，如(ru)果(guo)嚐(chang)試(shi)上(shang)述(shu)幾(ji)項(xiang)方(fang)法(fa)後(hou)，問(wen)題(ti)仍(reng)不(bu)能(neng)解(jie)決(jue)的(de)話(hua)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)核(he)對(dui)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)，看(kan)是(shi)否(fou)是(shi)參(can)數(shu)變(bian)更(geng)導(dao)致(zhi)的(de)，這(zhe)類(lei)故(gu)障(zhang)便(bian)是(shi)我(wo)們(men)的(de)“軟”故障。
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