力士樂變頻器報SC故障原因
來源：昌昇自動化時間：2021-06-19
力士樂變頻器，英文名為：“Rexroth變頻器”，是博世變頻器的一種，力士樂變頻器Fe係列變頻器分為通用G型和專用於風機水泵的P型，首先推出的是0.75-37KW的G型變頻器，於2008年底將完成了標準通用G型0.75KW-220KW和風機水泵P型5.5KW-315KW變頻器的設計、製造和上市工作。
力士樂變頻器報SC故障原因及現象診斷維修
故障現象和診斷：
檢修一台力士樂7.5kW變頻器，變頻器上電後即報SC故障，處於保護狀態。看說明關於SC故障代碼的說明，意為驅動電路不良或IGBT損壞導致的故障，但檢測逆變電路，和驅動電路都沒有問題。而且該機型驅動電路本身無IGBT故障檢測功能，是不會向MCU報出SC故障的。故障信號來源應該是電流檢測電路。
電路構成：
電源／驅動板與主板MCU由J2、J5排線端子連接，J2端子排之前的是位於電源／驅動板的部分為電流檢測的前級電路，J5端予以後的是位於MCU主板的部分為後級電路。但考慮電路的銜接及電路分類、信號流程分析的方便，將正弦SINE300型7.5kW變頻器電流檢測與保護電路，分為前置電流檢測電路、電流檢測模擬信號處理電路一、電流檢測模擬信號處理電路二、電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)開(kai)關(guan)量(liang)信(xin)號(hao)形(xing)成(cheng)電(dian)路(lu)等(deng)四(si)個(ge)部(bu)分(fen)，說(shuo)明(ming)本(ben)例(li)機(ji)型(xing)對(dui)前(qian)置(zhi)電(dian)路(lu)所(suo)輸(shu)出(chu)的(de)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)，在(zai)後(hou)續(xu)電(dian)路(lu)不(bu)同(tong)的(de)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)，以(yi)生(sheng)成(cheng)模(mo)擬(ni)或(huo)開(kai)關(guan)量(liang)的(de)多(duo)路(lu)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)，提(ti)供(gong)MCU內部運算控製、顯示、故障報警、停機保護所需的各種信號前置電流檢測電路，即J2/J5端子排之前、位於電源／驅動板的電流檢測電路，由電流采樣電阻、線性光耦合器、運放電路等組成。
本例機型的前置電路，隻在U、V輸出電流回路串接了R7、R60兩隻電流采樣電阻，未采集W相電流檢測信號。進而由采集到的U、V相電流信號，“間接合成”出W相信號。UI、VI電流檢測信號，先送入加法器電路U6（由U6的12、13、14腳內部電路和外圍元件組成），經過矢量加減，得到“合成”W相電流檢測信號WI，然後UI、VI、WI等三相輸出電流檢測信號，經J2/J5排線端子的25、26、28腳，輸入MCU主板電路。
由前置電路來的UI、VI、WI電流檢測信號，分作第一路電流檢測信號，輸入運放電路U40內部3組放大器和外圍元件組成的電壓跟隨器電路，緩衝後由1、7、8腳輸出，經D25、D26、D27保護二極管雙向鉗位（3隻二極管為貼片3端器件，每隻內含兩隻二極管），RC濾除高頻幹擾信號後，形成0～3V以內的電壓信號，輸入MCU的模擬信號輸入端124、125、126腳。供內部程序運算，用於在操作顯示麵板顯示運行電流值，起動過程中檢測電流變化，進行VVV/F控製等。
由U6輸出的UI、VI、WI電流檢測信號，分作第二路電流檢測信號，輸入由運放電路U9內部4組放大器和外圍元件組成的精密全波整流器電路，整流為六波頭的脈衝動直流信號電壓後，經U6反相器8、9、10腳內部放大器和外圍元件構成的反相器，對信號進行倒相處理，形成IUVW綜合電流信號，送入後級電路。
力士樂變頻器報SC故障原因
精密全波整流器電路輸出的IUVW／IUVW*綜合電流信號，分為3路．分別輸入由3個遲滯電壓比較器組成的故障報警信號形成電路，在過載故障發生時，向MCU輸入故障報警信號。本電路所處理的為快速停機保護信號，信號是以開關量方式輸出的。
綜合電流檢測信號IUVW雖然含有UI、VI、WI等3相電流信號的信息，但電流開關量信號形成電路，對區別是哪相發生了過流故障，並無“興趣”（其實也無法區分，也無必要區分），電路隻對IUVW信號中“電壓峰值”起到識別作用，隻要任一相（其實勢必形成兩相的電流通路）發生過流，其信號電流峰值達到遲滯電壓比較器的基準電壓值時，輸出端的電平狀態即發生翻轉，向MCU報出開關故障信號。
當變頻器運行中過流程度較重（如大於1.5倍以上額定電流）時，U30向CMU發送“重度過流信號”，同時給出“SC（意為驅動故障）”報警提示，不經延時處理，即實施停機保護。
故障分析和檢修：
由以上分析，可以判斷SC故障是由電流檢測電路向MCU報出的。“重度過流”故障報警信號是由U30的1、2、3腳及後續電路向MCU報出的。
檢測MCU (UI)的8腳為0V低電平，說明該電流檢測電路確實向MCU發送了故障報警信號。往前檢測U6的1腳的電壓值為接近0V的低電平。U6反相器電路的輸入、輸出電壓狀態不符合反相邏輯關係，判斷反相器電路U6損壞。更換74LVS14AO貼片IC，故障排除。
力士樂變頻器常見故障分析：
1) 過流故障：過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由於變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗製動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環，需要更換變頻器。
2) 過載故障：過載故障包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短，電網電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長製動時間、檢(jian)查(zha)電(dian)網(wang)電(dian)壓(ya)等(deng)。負(fu)載(zai)過(guo)重(zhong)，所(suo)選(xuan)的(de)電(dian)機(ji)和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)拖(tuo)動(dong)該(gai)負(fu)載(zai)，也(ye)可(ke)能(neng)是(shi)由(you)於(yu)機(ji)械(xie)潤(run)滑(hua)不(bu)好(hao)引(yin)起(qi)。如(ru)前(qian)者(zhe)則(ze)必(bi)須(xu)更(geng)換(huan)大(da)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)機(ji)和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)；如後者則要對生產機械進行檢修。
3) 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查後才可以運行。
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