發那科伺服驅動器414報警維修：周一接到我公司位於膠州的一家客戶的電話
，對方公司使用的立式加工中心在工作中顯示414報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)，該(gai)立(li)式(shi)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)采(cai)用(yong)的(de)是(shi)發(fa)那(na)科(ke)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)。拿(na)上(shang)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju)後(hou)出(chu)發(fa)去(qu)維(wei)修(xiu)現(xian)場(chang)查(zha)看(kan)。和(he)立(li)式(shi)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)溝(gou)通(tong)，加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)發(fa)出(chu)414報警沒有固定的規律
，加工中心在ATC換刀、正常的加工工作
、加工中心開機等幾種狀態都出現過414報警信息。根據發那科伺服驅動器維修說明書中關於414報警信息的含義是出現了DCL回路電壓不足。

發那科伺服驅動器414報警維修過程：發那科伺服驅動器414報警信息很容易維修

，首先要了解導致伺服驅動器發出414報警的幾種情況：第一種情況是伺服驅動器的動力輸入電源電壓過低；第二種情況是伺服驅動器所連接的接觸器連接出現故障；第三種情況是與伺服驅動器所連接的斷路器處於斷開狀態；最後一種情況是驅動器內置的DI急停和I/O LINK接口關於急停的信號都被解除了。

發那科伺服驅動器414報警維修結果：根據上述幾種導致414報警故障的情況進行逐一檢查，使用萬用表對伺服驅動器的200V三相輸入電壓進行檢查，與伺服驅動器現連接的接觸器及斷路器、連接電纜情況是否屬於正常，伺服驅動器內部I/O模塊是否出現損壞。對以上元器件檢查沒有發現任何故障點
，將伺服驅動器的CX29、CX30接口拔下，伺服電機的助力線也拔下
，通電試運行，414故障依舊存在。最後經過詳細的檢測發現是導致伺服驅動器出現414報警故障的原因是因為I/O LINK 模塊的200Vsanxiangchatouchuxianlejiechubuliangdaozhide，cidianshishifenzhongyaodefanakesuopeizhidechatoudoushijingguochulide，yibanzaiweixiushidourongyihushi，daozhipaichuguzhangyuanyinwufazhaodao。

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