來源：昌昇自動化時間：2021-07-16
ABB機器人電源模塊維修常見故障：
shouxian，zaidianyuanmeitongdianqian，xianyongwanyongbiaoceyixiagaoyadianrongliangduandedianyaxian。ruguoshidianyuanbuqizhenhuokaiguanguankailuyinqideguzhang，zedaduoshuqingkuangxia，gaoyalvbodianrongliangduandedianyaweixiefangdiao，cidianyayou300多伏，由於檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險絲是否熔斷，再觀察電源的內部情況，如果發現電源的PCB板上元件破裂，則應重點檢查此元件，一般來講這是出現故障的主要原因;聞一下電源內部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問(wen)一(yi)下(xia)電(dian)源(yuan)損(sun)壞(huai)的(de)經(jing)過(guo)，是(shi)否(fou)對(dui)電(dian)源(yuan)進(jin)行(xing)違(wei)規(gui)的(de)操(cao)作(zuo)，這(zhe)一(yi)點(dian)對(dui)於(yu)維(wei)修(xiu)任(ren)何(he)設(she)備(bei)都(dou)是(shi)必(bi)須(xu)的(de)。在(zai)初(chu)步(bu)檢(jian)查(zha)以(yi)後(hou)，還(hai)要(yao)對(dui)電(dian)源(yuan)進(jin)行(xing)更(geng)深(shen)入(ru)地(di)檢(jian)測(ce)。
用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內部存在短路，正常時其阻值應能達到100千歐以上;電容器應能夠充放電，如果損壞，則表現為AC電dian源yuan線xian兩liang端duan阻zu值zhi低di，呈cheng短duan路lu狀zhuang態tai，否fou則ze可ke能neng是shi開kai關guan管guan擊ji穿chuan。然ran後hou檢jian查zha直zhi流liu輸shu出chu部bu分fen脫tuo開kai負fu載zai，分fen別bie測ce量liang各ge組zu輸shu出chu端duan的de對dui地di電dian阻zu，正zheng常chang時shi，表biao針zhen應ying有you電dian容rong器qi充chong放fang電dian擺bai動dong，後hou指zhi示shi的de應ying為wei該gai路lu的de泄xie放fang電dian阻zu的de阻zu值zhi。否fou則ze多duo數shu是shi整zheng流liu二er極ji管guan反fan向xiang擊ji穿chuan所suo致zhi。
在通過以上檢測後，就可以進行加電測試。這時候才是關鍵所在，需要有一定的經驗、電(dian)子(zi)基(ji)礎(chu)及(ji)維(wei)修(xiu)技(ji)巧(qiao)。一(yi)般(ban)來(lai)講(jiang)應(ying)重(zhong)點(dian)檢(jian)查(zha)一(yi)下(xia)電(dian)源(yuan)的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)，開(kai)關(guan)三(san)極(ji)管(guan)，電(dian)源(yuan)保(bao)護(hu)電(dian)路(lu)以(yi)及(ji)電(dian)源(yuan)的(de)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)電(dian)流(liu)等(deng)。如(ru)果(guo)電(dian)源(yuan)啟(qi)動(dong)一(yi)下(xia)就(jiu)停(ting)止(zhi)，則(ze)該(gai)電(dian)源(yuan)處(chu)於(yu)保(bao)護(hu)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，可(ke)直(zhi)接(jie)測(ce)量(liang)PWMxinpianbaohushurujiaodedianya，ruguodianyachaochuguidingzhi，zeshuomingdianyuandechuyubaohuzhuangtaixia，yingzhongdianjianzhachanshengbaohudeyuanyin。youyujiechudaogaodianya，jianyimeiyoudianzijichudepengyouxuyaoxiaoxincaozuo。
三、ABB機器人電源單元維修常見故障
1.保險絲熔斷一般情況下，保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由於電源工作在高電壓、大電流
的狀態下，電網電壓的波動、langyongdouhuiyinqidianyuanneidianliushunjianzengdaershibaoxiansirongduan。zhongdianyingjianzhadianyuanshuruduandezhengliuerjiguan，gaoyalvbodianjiedianrong，nibiangonglvkaiguanguandeng，jianzhayixiazhexieyuanqijianyouwujichuan、開路、損sun壞huai等deng。如ru果guo確que實shi是shi保bao險xian絲si熔rong斷duan，仰yang光guang應ying該gai首shou先xian查zha看kan電dian路lu板ban上shang的de各ge個ge元yuan件jian，看kan這zhe些xie元yuan件jian的de外wai表biao有you沒mei有you被bei燒shao糊hu，有you沒mei有you電dian解jie液ye溢yi出chu。如ru果guo沒mei有you發fa現xian上shang述shu情qing況kuang，則ze用yong萬wan用yong表biao測ce量liang開kai關guan管guan有you無wu擊ji穿chuan短duan路lu。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩定如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開路、短路現象，過壓、guoliubaohudianluchuxianguzhang，zhendangdianlumeiyougongzuo，dianyuanfuzaiguozhong，gaopinzhengliulvbodianluzhongzhengliuerjiguanbeijichuan，lvbodianrongloudiandeng。zaiyongwanyongbiaoceliangcijiyuanjian，paichulegaopinzhengliuerjiguanjichuan、仰光負載短路的情況後，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控製電路出了故障。
3.電源負載能力差dianyuanfuzainenglichashiyigechangjiandeguzhang，yibandoushichuxianzailaoshihuoshigongzuoshijianchangdedianyuanzhong，zhuyaoyuanyinshigeyuanqijianlaohua，weixiukaiguanguandegongzuobuwending，meiyoujishijinxingsanredeng。yingzhongdianjianzhawenyaerjiguanshifoufareloudian，zhengliuerjiguansunhuai、高壓濾波電容損壞等。
上一篇：安川機器人故障維修彙總 下一篇：力士樂伺服驅動器維修上電顯示F8060 F8022 F2820 F2019故障代碼快速修理
