來源：昌昇自動化時間：2021-07-21
abb電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小於100Q的電阻、大於100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。
理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下xia工gong作zuo。如ru果guo沒mei有you負fu反fan饋kui，開kai環huan放fang大da下xia的de運yun放fang成cheng為wei一yi個ge比bi較jiao器qi。如ru果guo要yao判pan斷duan器qi件jian的de好hao壞huai，先xian應ying分fen清qing楚chu器qi件jian在zai電dian路lu中zhong是shi做zuo放fang大da器qi用yong還hai是shi做zuo比bi較jiao器qi用yong。
我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以yi上shang，則ze我wo們men大da概gai可ke以yi肯ken定ding器qi件jian是shi做zuo比bi較jiao器qi用yong，如ru果guo此ci阻zu值zhi較jiao小xiao，則ze再zai查zha查zha有you無wu電dian阻zu接jie在zai輸shu出chu端duan和he反fan向xiang輸shu入ru端duan之zhi間jian，有you的de話hua定ding是shi做zuo放fang大da器qi用yong。
根據放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的最大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個規則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。
ABB機器人CPU主板維修中的電容損壞的電路特點
電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。
電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短(duan)路(lu)。電(dian)容(rong)在(zai)電(dian)路(lu)中(zhong)所(suo)起(qi)的(de)作(zuo)用(yong)不(bu)同(tong)，引(yin)起(qi)的(de)故(gu)障(zhang)也(ye)各(ge)有(you)特(te)點(dian)。在(zai)工(gong)控(kong)電(dian)路(lu)板(ban)中(zhong)，數(shu)字(zi)電(dian)路(lu)占(zhan)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)，電(dian)容(rong)多(duo)用(yong)做(zuo)電(dian)源(yuan)濾(lv)波(bo)，用(yong)做(zuo)信(xin)號(hao)耦(ou)合(he)和(he)振(zhen)蕩(dang)電(dian)路(lu)的(de)電(dian)容(rong)較(jiao)少(shao)。用(yong)在(zai)開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)中(zhong)的(de)電(dian)解(jie)電(dian)容(rong)如(ru)果(guo)損(sun)壞(huai)，則(ze)開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)可(ke)能(neng)不(bu)起(qi)振(zhen)，沒(mei)有(you)電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)；huozheshuchudianyalvbobuhao，dianluyindianyabuwenerfashengluojihunluan，biaoxianweijiqigongzuoshihaoshihuaihuokaibuleji，ruguodianrongbingzaishuzidianludedianyuanzhengfujizhijian，guzhangbiaoxiantongshang。zhezaidiannaozhubanshangbiaoxianyouqimingxian，henduodiannaoyonglejinianjiuchuxianyoushikaibuleji，youshiyoukeyikaijidexianxiang，dakaijixiang，wangwangkeyikanjianyoudianjiedianronggubaodexianxiang，ruguojiangdianrongchaixialailiangyixiarongliang，faxianbishijizhiyaodihenduo。
ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結
1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
2.信xin號hao受shou幹gan擾rao對dui數shu字zi電dian路lu而er言yan，在zai特te定ding的de情qing況kuang條tiao件jian下xia，故gu障zhang才cai會hui呈cheng現xian，有you可ke能neng確que實shi是shi幹gan擾rao太tai大da影ying響xiang了le控kong製zhi係xi統tong使shi其qi出chu錯cuo，也ye有you電dian路lu板ban個ge別bie元yuan件jian參can數shu或huo整zheng體ti表biao現xian參can數shu出chu現xian了le變bian化hua，使shi抗kang幹gan擾rao能neng力li趨qu向xiang臨lin界jie點dian，從cong而er出chu現xian故gu障zhang；
3.元器件熱穩定性不好從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻
4.電路板上有濕氣、積ji塵chen等deng。濕shi氣qi和he積ji塵chen會hui導dao電dian，具ju有you電dian阻zu效xiao應ying，而er且qie在zai熱re脹zhang冷leng縮suo的de過guo程cheng中zhong阻zu值zhi還hai會hui變bian化hua，這zhe個ge電dian阻zu值zhi會hui同tong其qi它ta元yuan件jian有you並bing聯lian效xiao果guo，這zhe個ge效xiao果guo比bi較jiao強qiang時shi就jiu會hui改gai變bian電dian路lu參can數shu，使shi故gu障zhang發fa生sheng；
5.軟(ruan)件(jian)也(ye)是(shi)考(kao)慮(lv)因(yin)素(su)之(zhi)一(yi)，電(dian)路(lu)中(zhong)許(xu)多(duo)參(can)數(shu)使(shi)用(yong)軟(ruan)件(jian)來(lai)調(tiao)整(zheng)，某(mou)些(xie)參(can)數(shu)的(de)裕(yu)量(liang)調(tiao)得(de)太(tai)低(di)，處(chu)於(yu)臨(lin)界(jie)範(fan)圍(wei)，當(dang)機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)工(gong)況(kuang)符(fu)合(he)軟(ruan)件(jian)判(pan)定(ding)故(gu)障(zhang)的(de)理(li)由(you)時(shi)，那(na)麼(me)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)。
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