台達伺服器維修modbus通訊難題維修解決方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
最近台達A2伺服器維修中遇到一個比較特別的問題，特別給大家分享出來給大家。以便日後遇到同樣的伺服器維修問題時更快予以解決。
故障機器為一台台達單相200WA2係列伺服器。采用三菱FX3UPLC和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進行控製。
伺服器維修故障問題：由於三菱PLC控製的伺服器數量達到7台之多，所以致使PLC本身的高脈衝輸出控製顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為：①在DI動能設定裏設定正向寸動反向寸動（DI2DI3），通過參數設定P3-060XFF以及P4-07實現了對DI的通訊控製，從而可以正反向動。
②對P4-05進行設定，使用通訊，向P4-05內寫入4998時正轉4999時反轉，OK。
但是經過對伺服器維修又出現新的問題，采用上述兩種伺服器維修方(fang)式(shi)都(dou)是(shi)在(zai)正(zheng)轉(zhuan)和(he)反(fan)轉(zhuan)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，但(dan)並(bing)不(bu)能(neng)實(shi)現(xian)伺(si)服(fu)器(qi)正(zheng)向(xiang)點(dian)動(dong)和(he)反(fan)向(xiang)點(dian)動(dong)。以(yi)為(wei)伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)時(shi)采(cai)用(yong)通(tong)訊(xun)時(shi)發(fa)一(yi)個(ge)脈(mai)衝(chong)便(bian)會(hui)把(ba)參(can)數(shu)寫(xie)入(ru)到(dao)伺(si)服(fu)器(qi)的(de)寄(ji)存(cun)器(qi)內(nei)，伺(si)服(fu)器(qi)參(can)數(shu)就(jiu)一(yi)直(zhi)在(zai)寄(ji)存(cun)器(qi)內(nei)，除(chu)非(fei)有(you)新(xin)的(de)參(can)數(shu)寫(xie)入(ru)。可(ke)是(shi)用(yong)上(shang)麵(mian)的(de)方(fang)法(fa)對(dui)伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)完(wan)畢(bi)後(hou)造(zao)成(cheng)了(le)我(wo)寫(xie)入(ru)正(zheng)向(xiang)點(dian)動(dong)的(de)數(shu)據(ju)後(hou)，必(bi)須(xu)在(zai)寫(xie)入(ru)停(ting)止(zhi)數(shu)據(ju)伺(si)服(fu)器(qi)才(cai)能(neng)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，否(fou)則(ze)伺(si)服(fu)器(qi)會(hui)一(yi)直(zhi)持(chi)續(xu)旋(xuan)轉(zhuan)。
經過檢測發現是PLC程序編的存在問題，寫寸動的那幾條邏輯關係不正確或PLC指令modbus讀寫的通訊參數設置不正確。相應的伺服器維修方法是通過使用通訊給A2伺服驅動器寫過JOG，正向、反向的，使用觸摸屏的宏指令做的。伺服器恢複正常使用。
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