直流伺服電機維修工作中常見故障及其故障原因
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
直流伺服電機維修中常見的具體故障及其造成伺服器維修故障的原因如下。
一、伺服電機維修故障出chu現xian伺si服fu電dian機ji不bu運yun轉zhuan故gu障zhang，當dang數shu控kong機ji床chuang開kai機ji後hou，伺si服fu器qi工gong作zuo正zheng常chang，但dan伺si服fu電dian機ji不bu轉zhuan。從cong電dian機ji本ben身shen以yi及ji相xiang關guan伺si服fu器qi部bu分fen來lai說shuo，可ke能neng存cun在zai以yi下xia幾ji方fang麵mian的de原yuan因yin：①電樞線斷線或接觸不良；②電機永磁體脫落；③製動器不良或製動器未通電造成的製動器未鬆開。
二、伺服電機維修過熱故障，造成伺服電機過熱故障的具體原因可能有：①伺服電機負載過大；②由於切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常或內部短路；③由於電樞電流大於磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發生去磁；④對於帶有製動器的電機，可能是製動線圈斷線、製動器未鬆開、製動摩擦片間隙調整不當而造成製動器不釋放。
三、伺服電機維修旋xuan轉zhuan時shi有you大da的de衝chong擊ji故gu障zhang，數shu控kong機ji床chuang電dian源yuan剛gang接jie通tong，伺si服fu電dian機ji即ji有you衝chong擊ji，通tong常chang是shi由you電dian樞shu或huo測ce速su機ji極ji性xing相xiang反fan引yin起qi的de。若ruo在zai運yun動dong過guo程cheng中zhong出chu現xian衝chong擊ji，造zao成cheng此ci種zhong伺si服fu電dian機ji維wei修xiu故gu障zhang的de原yuan因yin有you：①測速發電機輸出電壓突變；②測速發電機輸出電壓的“紋波”太大；③電樞繞組不良或內部短路、對地短路；④測速發電機或者脈衝編碼器不良。
四、伺服電機維修電機噪聲大，造成直流伺服電機維修噪聲故障的原因主要有以下幾種：①換向器接觸麵粗糙或換向器損壞；②電機軸向間隙太大；③切削液等進入電刷槽中，引起換向器的局部短路。
五、伺服電機維修在運轉、停車或變速時有振動現象造成直流伺服電機轉動不穩、振動故障的原因主要有以下幾種。①測速發電機或者脈衝編碼器不良；②電樞繞組不良，繞組內部短路或對地短路；③若在工作台快速移動時產生機床振動，甚至有較大的衝擊或伺服驅動器的熔斷器熔斷，故障的主要原因是測速發電機電刷接觸不良。
