發那科數控係統驅動器主軸出現換向故障報警維修處理
來源：昌昇自動化時間：2021-08-20
發那科數控係統驅動器主軸出現換向故障報警維修處理：FANUC發那科數控係統在使用過程中經常會出現故障報警，比如進不了係統，控製器壞，驅動器，伺服電機卡死，編碼器故障出現401等deng，發fa那na科ke數shu控kong係xi統tong驅qu動dong器qi主zhu軸zhou出chu現xian換huan向xiang故gu障zhang報bao警jing維wei修xiu處chu理li，無wu非fei也ye就jiu是shi那na幾ji個ge常chang見jian的de故gu障zhang問wen題ti，像xiang主zhu軸zhou以yi及ji換huan向xiang器qi故gu障zhang也ye是shi常chang出chu現xian，因yin此ci維wei修xiu人ren士shi需xu要yao掌zhang握wo其qi維wei修xiu技ji巧qiao，接jie下xia來lai就jiu由you昌chang昇sheng的de工gong程cheng師shi給gei大da家jia簡jian單dan講jiang述shu一yi下xia吧ba。
一、發那科數控係統驅動器出現主軸不能定向移動或定向移動不到位故障
1）檢測定向控製電路的設置調整，檢測定向板，主軸控製印刷電路板調整的同時。
2）檢測位置檢測器(編碼器)的輸出波形有沒有正常來判斷編碼器的好壞。
3）出(chu)現(xian)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)異(yi)常(chang)快(kuai)速(su)故(gu)障(zhang)，檢(jian)測(ce)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)和(he)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)的(de)同(tong)時(shi)，還(hai)要(yao)檢(jian)測(ce)脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)接(jie)線(xian)有(you)沒(mei)有(you)錯(cuo)誤(wu)，脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)聯(lian)軸(zhou)節(jie)有(you)沒(mei)有(you)損(sun)壞(huai)，檢(jian)測(ce)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)端(duan)子(zi)有(you)沒(mei)有(you)接(jie)反(fan)和(he)勵(li)磁(ci)信(xin)號(hao)線(xian)有(you)沒(mei)有(you)接(jie)錯(cuo)。
二、發那科數控係統驅動器換向器的修複
1）換向器表麵明顯地不平整或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器
2）平整有極小的傷痕和火花的時候,以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
1、研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木製的工具。
2、將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號
3、確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木製工具貼實換向器,用另一隻手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。
