發那科機器人控製器主板上的SRAM主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)是(shi)存(cun)儲(chu)程(cheng)序(xu)和(he)係(xi)統(tong)變(bian)量(liang)，由(you)一(yi)節(jie)位(wei)於(yu)主(zhu)板(ban)上(shang)的(de)鋰(li)電(dian)池(chi)供(gong)電(dian)，以(yi)保(bao)存(cun)數(shu)據(ju)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)長(chang)期(qi)使(shi)用(yong)，會(hui)讓(rang)電(dian)池(chi)的(de)電(dian)壓(ya)降(jiang)低(di)

，當(dang)這(zhe)節(jie)電(dian)池(chi)的(de)電(dian)壓(ya)不(bu)足(zu)時(shi)，在(zai)TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份
，這時需要更換舊電池，並將原備份的數據重新加載。

我們平時注意用Memory Card或者軟盤定期備份數據。控製器主板上的電池兩年換一次。

更換控製櫃電池具體步驟：

1、準備一節新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）

2、機器人通電開機正常後，等待30秒

3、機器人關電，打開控製器櫃子，拔下接頭取下主板上的舊電池

4
、裝上新電池
，插好接頭

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