發那科伺服電機維修常見故障及注意的問題
來源：昌昇自動化時間：2021-10-14
伺服電機故障不bu僅jin會hui引yin起qi機ji床chuang的de異yi常chang現xian象xiang，還hai會hui引yin起qi電dian線xian和he管guan道dao的de連lian接jie，一yi點dian疏shu忽hu就jiu會hui導dao致zhi問wen題ti。此ci外wai，大da型xing和he重zhong型xing數shu控kong機ji床chuang的de尺chi寸cun都dou很hen大da，在zai無wu恒heng溫wen車che間jian條tiao件jian下xia使shi用yong，對dui環huan境jing的de影ying響xiang容rong易yi造zao成cheng故gu障zhang。由you於yu不bu同tong的de原yuan因yin，會hui有you不bu同tong的de發fa那na科ke伺si服fu電dian機ji維wei修xiu解jie決jue方fang案an。下xia麵mian就jiu簡jian要yao介jie紹shao一yi些xie發fa那na科ke伺si服fu電dian機ji維wei修xiu需xu要yao注zhu意yi的de問wen題ti。
發那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障：編bian碼ma器qi是shi伺si服fu電dian機ji的de核he心xin部bu件jian和he易yi損sun件jian。可ke對dui伺si服fu電dian機ji的de編bian碼ma器qi進jin行xing維wei修xiu和he更geng換huan，采cai用yong美mei國guo進jin口kou的de先xian進jin檢jian測ce設she備bei，進jin行xing視shi覺jiao零ling點dian校xiao正zheng，確que保bao不bu損sun壞huai伺si服fu電dian機ji原yuan有you電dian氣qi性xing能neng。
2. 刹車故障：特殊場合需要伺服電機的刹車輔助製動，刹車屬於損耗產品。
3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間後，需要更換。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當，其輸出軸可能發生機械磨損。
發那科伺服電機維修主要從兩個方麵入手，一個是機械方麵，另一個是電氣方麵:
1．由(you)於(yu)軸(zhou)承(cheng)損(sun)壞(huai)，對(dui)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)進(jin)行(xing)修(xiu)理(li)和(he)更(geng)換(huan)。與(yu)普(pu)通(tong)電(dian)機(ji)的(de)維(wei)修(xiu)相(xiang)比(bi)，它(ta)隻(zhi)對(dui)軸(zhou)承(cheng)進(jin)行(xing)特(te)殊(shu)的(de)維(wei)修(xiu)。因(yin)為(wei)大(da)多(duo)數(shu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，轉(zhuan)子(zi)上(shang)帶(dai)磁(ci)極(ji)，常(chang)見(jian)的(de)材(cai)料(liao)不(bu)能(neng)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單，隻要根據原裝電機的線路和線徑繞回去即可，前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要一定的技術含量，通常是機外充磁和拆開充磁，前者適用於某些定子磁場的充磁；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達的磁場強度，但還需要知道分布，保證形狀，材料的選擇也同樣重要，耐高溫、耐高電磁幹擾材料應該優先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發那科伺服電機維修技術含量的檢測。
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下，伺服電機製動就不能減速。同時，係統的機械慣量較大。此時，動態製動的選擇取決於負載的重量和電機的工作速度。
2.為(wei)了(le)保(bao)持(chi)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)的(de)靜(jing)態(tai)位(wei)置(zhi)，有(you)些(xie)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)較(jiao)大(da)的(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)，並(bing)且(qie)停(ting)止(zhi)時(shi)間(jian)較(jiao)長(chang)。如(ru)果(guo)使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)，電(dian)機(ji)會(hui)過(guo)熱(re)或(huo)放(fang)大(da)器(qi)過(guo)載(zai)。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，應(ying)選(xuan)用(yong)電(dian)磁(ci)製(zhi)動(dong)電(dian)機(ji)。
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