來源：昌昇自動化時間：2021-10-15
FANUC發那科機器人修理常見的故障，依照故障的功用，分析形成這個故障的原因。示教器報警:SRVO-18製動器反常(G.1A:2),無法停止報警
控製櫃內伺服放大器麵板LED報警燈亮起。替換焊鉗上伺服編碼器銜接線纜檢查硬件沒有問題，則替換6軸zhou伺si服fu放fang大da器qi麵mian板ban。立li點dian自zi動dong化hua出chu產chan線xian自zi動dong植zhi釘ding輸shu送song機ji不bu出chu釘ding，法fa拉la盤pan沒mei辦ban法fa作zuo業ye，電dian機ji出chu現xian發fa燙tang的de情qing況kuang。那na麼me就jiu是shi有you釘ding子zi在zai箱xiang子zi內nei卡ka主zhu了le，使shi得de法fa拉la盤pan不bu能neng正zheng常chang執zhi行xing，滾gun動dong不bu了le所suo以yi發fa燙tang。螺luo母mu檢jian測ce設she備bei出chu現xian報bao警jing提ti示shi，挑tiao選xuan複fu位wei沒mei有you辦ban法fa繼ji續xu作zuo業ye的de情qing況kuang，能neng夠gou嚐chang試shi將jiang螺luo母mu檢jian測ce的de上shang限xian數shu字zi調tiao高gao一yi些xie，將jiang機ji器qi人ren手shou動dong能neng夠gou運yun轉zhuan的de話hua，那na麼me就jiu是shi凸tu焊han機ji出chu現xian了le問wen題ti，逐zhu步bu排pai查zha下xia去qu。
FANUC發那科機器人修理，因(yin)為(wei)主(zhu)體(ti)以(yi)及(ji)支(zhi)架(jia)等(deng)部(bu)件(jian)的(de)概(gai)括(kuo)比(bi)較(jiao)大(da)，所(suo)以(yi)先(xian)平(ping)麵(mian)定(ding)位(wei)穩(wen)定(ding)了(le)，在(zai)加(jia)工(gong)平(ping)麵(mian)，加(jia)工(gong)孔(kong)。先(xian)主(zhu)後(hou)次(ci)即(ji)先(xian)加(jia)工(gong)首(shou)要(yao)表(biao)麵(mian)，然(ran)後(hou)加(jia)工(gong)非(fei)必(bi)須(xu)表(biao)麵(mian)。固(gu)定(ding)循(xun)環(huan)功(gong)用(yong)運(yun)用(yong)實(shi)例(li)運(yun)用(yong)刀(dao)具(ju)長(chang)度(du)補(bu)償(chang)功(gong)用(yong)和(he)固(gu)定(ding)循(xun)環(huan)功(gong)用(yong)加(jia)工(gong)如(ru)圖(tu)。FANUC發fa那na科ke機ji器qi人ren修xiu理li首shou要yao問wen題ti是shi，在zai正zheng弦xian值zhi不bu大da，脈mai衝chong寬kuan度du也ye小xiao，而er脈mai衝chong的de距ju離li比bi較jiao大da，這zhe樣yang的de電dian壓ya脈mai衝chong能neng夠gou讓rang負fu載zai的de電dian流liu成cheng分fen壓ya力li減jian小xiao，這zhe種zhong一yi般ban是shi叫jiao正zheng弦xian波bo脈mai寬kuan調tiao製zhi。SPWM脈衝係列中，不同的脈衝的寬度和之間的距離寬度，是由正弦波(基準波或調製波)和等腰三角波(載波)的交點來決議的。
另外在處理FANUC發那科機器人修理，不bu能neng佩pei帶dai手shou套tao操cao作zuo示shi教jiao盤pan和he操cao作zuo盤pan。在zai點dian動dong操cao作zuo機ji器qi人ren時shi要yao選xuan用yong較jiao低di的de倍bei率lv速su度du以yi增zeng加jia對dui機ji器qi人ren的de控kong製zhi機ji會hui。在zai按an下xia示shi教jiao盤pan上shang的de點dian動dong鍵jian之zhi前qian要yao考kao慮lv到dao機ji器qi人ren的de運yun動dong趨qu勢shi。要yao預yu先xian考kao慮lv好hao躲duo避bi機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui道dao，並bing確que認ren該gai線xian路lu不bu受shou幹gan與yu，還hai需xu要yao確que認ren機ji器qi人ren周zhou圍wei區qu域yu必bi沒mei有you水shui或huo者zhe雜za質zhi和he油you脂zhi等deng等deng。
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