SIEMENS伺si服fu電dian機ji電dian機ji作zuo為wei一yi種zhong閉bi環huan控kong製zhi的de係xi統tong，和he現xian代dai數shu字zi控kong製zhi技ji術shu有you著zhe本ben質zhi的de。在zai目mu前qian國guo內nei的de數shu字zi控kong製zhi係xi統tong中zhong，步bu進jin電dian機ji的de應ying用yong十shi分fen廣guang泛fan。隨sui著zhe全quan數shu字zi式shi交jiao流liu伺si服fu係xi統tong的de出chu現xian
，交jiao流liu伺si服fu電dian機ji也ye越yue來lai越yue多duo地di應ying用yong於yu數shu字zi控kong製zhi係xi統tong中zhong。為wei了le適shi應ying數shu字zi控kong製zhi的de發fa展zhan趨qu勢shi，運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong大da多duo采cai用yong步bu進jin電dian機ji或huo全quan數shu字zi式shi交jiao流liu伺si服fu電dian機ji作zuo為wei執zhi行xing電dian動dong機ji。雖sui然ran兩liang者zhe在zai控kong製zhi方fang式shi上shang相xiang似si（脈衝串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控製精度不同  兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°
，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °

、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分後步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°
、0.9°
、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°
、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。  交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例
，對於帶標準2000線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/8000=0.045°。對於帶17位編碼器的電機而言
，驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

二
、低頻特性不同  步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時(shi)易(yi)出(chu)現(xian)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)。振(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)與(yu)負(fu)載(zai)情(qing)況(kuang)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)性(xing)能(neng)有(you)關(guan)，一(yi)般(ban)認(ren)為(wei)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)為(wei)電(dian)機(ji)空(kong)載(zai)起(qi)跳(tiao)頻(pin)率(lv)的(de)一(yi)半(ban)。這(zhe)種(zhong)由(you)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)所(suo)決(jue)定(ding)的(de)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)的(de)正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)非(fei)常(chang)不(bu)利(li)。當(dang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)在(zai)低(di)速(su)時(shi)
，一(yi)般(ban)應(ying)采(cai)用(yong)阻(zu)尼(ni)技(ji)術(shu)來(lai)克(ke)服(fu)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)
，比(bi)如(ru)在(zai)電(dian)機(ji)上(shang)加(jia)阻(zu)尼(ni)器(qi)，或(huo)驅(qu)動(dong)器(qi)上(shang)采(cai)用(yong)細(xi)分(fen)技(ji)術(shu)等(deng)。  交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)非(fei)常(chang)平(ping)穩(wen)，即(ji)使(shi)在(zai)低(di)速(su)時(shi)也(ye)不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)。交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)共(gong)振(zhen)抑(yi)製(zhi)功(gong)能(neng)，可(ke)涵(han)蓋(gai)機(ji)械(xie)的(de)剛(gang)性(xing)不(bu)足(zu)
，並(bing)且(qie)係(xi)統(tong)內(nei)部(bu)具(ju)有(you)頻(pin)率(lv)解(jie)析(xi)機(ji)能(neng)（FFT），可檢測出機械的共振點
，便於係統調整。

三、矩頻特性不同  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降
，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出
，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內

，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四
、過載能力不同  步bu進jin電dian機ji一yi般ban不bu具ju有you過guo載zai能neng力li。交jiao流liu伺si服fu電dian機ji具ju有you較jiao強qiang的de過guo載zai能neng力li。以yi山shan洋yang交jiao流liu伺si服fu係xi統tong為wei例li
，它ta具ju有you速su度du過guo載zai和he轉zhuan矩ju過guo載zai能neng力li。其qi大da轉zhuan矩ju為wei額e定ding轉zhuan矩ju的de二er到dao三san倍bei，可ke用yong於yu克ke服fu慣guan性xing負fu載zai在zai啟qi動dong瞬shun間jian的de慣guan性xing力li矩ju。步bu進jin電dian機ji因yin為wei沒mei有you這zhe種zhong過guo載zai能neng力li，在zai選xuan型xing時shi為wei了le克ke服fu這zhe種zhong慣guan性xing力li矩ju，往wang往wang需xu要yao選xuan取qu較jiao大da轉zhuan矩ju的de電dian機ji，而er機ji器qi在zai正zheng常chang工gong作zuo期qi間jian又you不bu需xu要yao那na麼me大da的de轉zhuan矩ju，便bian出chu現xian了le力li矩ju浪lang費fei的de現xian象xiang。

五
、運行性能不同   bujindianjidekongzhiweikaihuankongzhi
，qidongpinlvguogaohuofuzaiguodayichuxiandiubuhuoduzhuandexianxiang，tingzhishizhuansuguogaoyichuxianguochongdexianxiang，suoyiweibaozhengqikongzhijingdu
，yingchulihaosheng、降jiang速su問wen題ti。交jiao流liu伺si服fu驅qu動dong係xi統tong為wei閉bi環huan控kong製zhi，驅qu動dong器qi可ke直zhi接jie對dui電dian機ji編bian碼ma器qi反fan饋kui信xin號hao進jin行xing采cai樣yang，內nei部bu構gou成cheng位wei置zhi環huan和he速su度du環huan，一yi般ban不bu會hui出chu現xian步bu進jin電dian機ji的de丟diu步bu或huo過guo衝chong的de現xian象xiang
，控kong製zhi性xing能neng更geng為wei可ke靠kao。

六
、速度響應性能不同  步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒
，可用於要求快速啟停的控製場合。

zongshangsuoshu
，jiaoliusifuxitongzaixuduoxingnengfangmiandouyouyubujindianji。danzaiyixieyaoqiubugaodechangheyejingchangyongbujindianjilaizuozhixingdiandongji。suoyi，zaikongzhixitongdeshejiguochengzhongyaozonghekaolvkongzhiyaoqiu、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。


注意事項


伺服電機油和水的保護  A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所
，但是它不是全防水或防油的。因此
， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。  B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪
，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機  C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。  二

、伺服電機電纜→減輕應力  A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。  B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裏的附加電纜來延長它
，這樣彎曲應力可以減到小。  C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。  三、伺服電機允許的軸端負載  A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控製在每種型號的規定值以內。  B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損  C：好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。  D：關於允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。  四
、伺服電機安裝注意  A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時
，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）  B：竭力使軸端對齊到佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

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