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、鬆下數字式交流伺服係統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的噪聲，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?

這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低係統增益。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)

2、鬆下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?

22號報警是編碼器故障報警
，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路
、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器有問題：錯位
、損壞等，請送修。

3
、鬆下伺服電機在很低的速度運行時
，時快時慢，象爬行一樣
，怎麼辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由於係統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整係統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)

4、songxiajiaoliusifuxitongzaiweizhikongzhifangshixia，kongzhixitongshuchudeshimaichonghefangxiangxinhao
，danbuguanshizhengzhuanzhilinghaishifanzhuanzhiling，dianjizhichaoyigefangxiangzhuan，weishenme?

鬆下交流伺服係統在位置控製方式下，可以接收三種控製信號：脈衝/方向、正/反脈衝、A/B正交脈衝。驅動器的出廠設置為A/B正交脈衝(No42為0)

，請將No42改為3(脈衝/方向信號)。

5
、鬆下交流伺服係統的使用中
，能否用伺服-ON作為控製電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態)
，但不要用它來啟動或停止電機
，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控製方式的切換來實現：假設伺服係統需要位置控製
，可以將控製方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控製，第二方式為轉矩控製。然後用C-MODE來切換控製方式：在進行位置控製時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控製)下;在需要脫機時
，使信號C- MODE閉合
，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控製)下
，由於轉矩指令輸入TRQR未接線

，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

6、在(zai)我(wo)們(men)開(kai)發(fa)的(de)數(shu)控(kong)銑(xi)床(chuang)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)鬆(song)下(xia)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)工(gong)作(zuo)在(zai)模(mo)擬(ni)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)下(xia)，位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)由(you)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)脈(mai)衝(chong)輸(shu)出(chu)反(fan)饋(kui)到(dao)計(ji)算(suan)機(ji)處(chu)理(li)，在(zai)裝(zhuang)機(ji)後(hou)調(tiao)試(shi)時(shi)
，發(fa)出(chu)運(yun)動(dong)指(zhi)令(ling)，電(dian)機(ji)就(jiu)飛(fei)車(che)，什(shen)麼(me)原(yuan)因(yin)?

這種現象是由於驅動器脈衝輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤
、形成正反饋而造成
，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法
；

B.將驅動器脈衝輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序；

C.修改驅動器參數No45，改變其脈衝輸出信號的相序。

7、在我們研製的一台檢測設備中

，發現鬆下交流伺服係統對我們的檢測裝置有一些幹擾，一般應采取什麼方法來消除?

由於交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控製、檢測係統中是一個較為突出的幹擾源
，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的幹擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控製信號和檢測信號線使用屏蔽線。

幹擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題
，沒有固定的方法可以完全有效地排除它
，通常憑經驗和試驗來尋找抗幹擾的措施。

8
、伺服電機為什麼不會丟步?

伺si服fu電dian機ji驅qu動dong器qi接jie收shou電dian機ji編bian碼ma器qi的de反fan饋kui信xin號hao，並bing和he指zhi令ling脈mai衝chong進jin行xing比bi較jiao
，從cong而er構gou成cheng了le一yi個ge位wei置zhi的de半ban閉bi環huan控kong製zhi。所suo以yi伺si服fu電dian機ji不bu會hui出chu現xian丟diu步bu現xian象xiang，每mei一yi個ge指zhi令ling脈mai衝chong都dou可ke以yi得de到dao可ke靠kao響xiang應ying。

9、如何考慮鬆下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同
，所以必須按以下方法解決：

A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；

B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

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、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?

由於每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器
，它是一個十分易碎的精密光學器件
，過大的衝擊力肯定會使其損壞。

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