電子工業的飛速發展，使各種集成度高、性(xing)能(neng)先(xian)進(jin)的(de)調(tiao)速(su)驅(qu)動(dong)層(ceng)出(chu)不(bu)窮(qiong)，給(gei)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)提(ti)供(gong)了(le)有(you)利(li)條(tiao)件(jian)，但(dan)對(dui)於(yu)目(mu)前(qian)大(da)中(zhong)型(xing)企(qi)業(ye)還(hai)無(wu)法(fa)將(jiang)舊(jiu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)全(quan)部(bu)改(gai)造(zao)的(de)現(xian)實(shi)，修(xiu)理(li)舊(jiu)的(de)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)，仍(reng)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)維(wei)修(xiu)戰(zhan)線(xian)上(shang)的(de)一(yi)項(xiang)艱(jian)巨(ju)任(ren)務(wu)。下(xia)麵(mian)就(jiu)談(tan)談(tan)筆(bi)者(zhe)在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)維(wei)修(xiu)主(zhu)回(hui)路(lu)采(cai)用(yong)錯(cuo)位(wei)選(xuan)觸(chu)無(wu)環(huan)流(liu)可(ke)逆(ni)調(tiao)速(su)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)數(shu)控(kong)臥(wo)
、立式車床中所遇到的部分故障及處理方法，供同行們參考。

數控機床維修實例一 

1、故障現象：1.8m數控臥車在停車時發出巨大響聲，同時車間總電源跳閘。 

2、檢查：

(1)車che間jian電dian工gong對dui供gong電dian係xi統tong進jin行xing檢jian查zha
，跳tiao閘zha的de自zi動dong空kong氣qi斷duan路lu器qi所suo在zai處chu
，因yin環huan境jing潮chao濕shi開kai關guan盒he內nei自zi動dong跳tiao閘zha的de連lian杆gan機ji構gou已yi腐fu蝕shi，另ling外wai三san相xiang觸chu點dian中zhong有you一yi相xiang觸chu點dian隻zhi有you一yi小xiao部bu分fen能neng接jie觸chu。

(2)車間供電變壓器容量小
，超負荷運行。其正常的相電壓隻有340V。

(3)一隻晶閘管已被燒壞，查看驅動電路，B相觸發脈衝短小，隻有正常觸發脈衝幅值的四分之一，進一步查實為B相觸發電路中的放大管T3性能不好所致。 

3、分析：晶閘管在整流狀態下缺相和在逆變狀態下缺相結果是不同的。在整流狀態下總是觸發電位較高的晶閘管如SCR1
，同時使前一相晶閘管SCR3承受反相電壓而關斷。在SCR3的關斷期間以反相阻斷狀態為主。即使後一個晶閘管不觸發，而SCR3到一定時刻也會因過零而自動關斷。但如果是在停車降速時，即在逆變的情況下(同樣也是觸發電位較高的晶閘管導通，並使前一個晶閘管承受反壓而關斷)
，這時的晶閘管在關斷時有很長一段時間處於正向阻斷狀態。這樣
，若後一個晶閘管不導通，由於電感Ldefangdianzuoyong，shigaijingzhaguanzaiyanxudaotongyigezhouqierjinruzhengbanzhou
，jingzhaguanjiangjixudaotongxiaqu

，tongshizuaihoumiandejingzhaguandaotong。yushi，jingzhaguanshuchudezhengxiangdianyayudiandongjidianshidiejiachanshenghendadedianliu
，zheshijichanshengnibiandianfu
，qingzeshaohuaibaoxiansi，zhongzeshaohuaijingzhaguan。ruguochejiandedianyagongdianxitongzhengchang
，meiyoudadebodong，yexubuhuishaohuaijingzhaguan。jiaoliudianwangdianyabodongda
，chejianbianyaqirongliangxiao，chaofuheyunxing，zaijiazhiB相正組觸發脈衝幅值小，及車間供電係統的總開關盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發生。

 
4、處理：(1)更換自動空氣斷路器。(2)更換新的晶閘管。

數控機床維修實例二 

1

、故障現象：1.8m臥車在點動時，花盤來回擺動。 

2
、檢查：測量驅動控製係統中的±20V直流穩壓電源的紋波為4V峰峰值
，大大超過了規定的範圍。 

3、分析：在控製係統的放大電路中，高
、低通濾波器可以濾掉，如：測ce速su機ji反fan饋kui，電dian流liu反fan饋kui
，電dian壓ya反fan饋kui中zhong的de各ge次ci諧xie波bo幹gan擾rao信xin號hao，但dan無wu法fa濾lv除chu係xi統tong本ben身shen直zhi流liu電dian源yuan電dian路lu中zhong的de諧xie波bo分fen量liang，因yin它ta存cun在zai於yu整zheng個ge係xi統tong中zhong
，這zhe些xie諧xie波bo進jin入ru放fang大da器qi就jiu會hui使shi放fang大da器qi阻zu塞sai，使shi係xi統tong產chan生sheng各ge種zhong不bu正zheng常chang的de現xian象xiang。在zai點dian動dong狀zhuang態tai下xia
，因yin電dian機ji的de轉zhuan速su較jiao低di，這zhe些xie諧xie波bo已yi超chao過guo了le點dian動dong時shi的de電dian壓ya值zhi
，造zao成cheng了le係xi統tong的de振zhen蕩dang，使shi主zhu軸zhou花hua盤pan來lai回hui擺bai動dong，而er且qie一yi旦dan去qu除chu諧xie波bo信xin號hao，故gu障zhang馬ma上shang消xiao失shi。 

4、處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容
，並測量紋波隻有幾個毫伏後將電源板安裝好
，開機試運行
，故障消除。 

數控機床維修實例三 

1、故障現象：5m立車在運行加工中發出哐哐聲後，燒保險。 

2、檢查：發現5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈衝輸出，測量結果，IC7反相器損壞，又發現1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。 

3、分析：5m立車主驅動直流電機的驅動電壓由晶閘管全控橋反並聯整流電路提供。12路(lu)觸(chu)發(fa)脈(mai)衝(chong)中(zhong)
，有(you)兩(liang)路(lu)消(xiao)失(shi)，另(ling)一(yi)路(lu)觸(chu)發(fa)脈(mai)衝(chong)的(de)幅(fu)值(zhi)較(jiao)其(qi)它(ta)正(zheng)常(chang)觸(chu)發(fa)脈(mai)衝(chong)要(yao)短(duan)三(san)分(fen)之(zhi)一(yi)，當(dang)出(chu)現(xian)哐(kuang)哐(kuang)的(de)齒(chi)輪(lun)撞(zhuang)擊(ji)聲(sheng)時(shi)，誤(wu)以(yi)為(wei)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)聯(lian)軸(zhou)節(jie)處(chu)出(chu)現(xian)了(le)問(wen)題(ti)，但(dan)過(guo)了(le)一(yi)會(hui)兒(er)兩(liang)路(lu)保(bao)險(xian)絲(si)燒(shao)壞(huai)，實(shi)際(ji)上(shang)
，在(zai)這(zhe)次(ci)故(gu)障(zhang)的(de)前(qian)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)裏(li)已(yi)燒(shao)過(guo)兩(liang)次(ci)保(bao)險(xian)，當(dang)時(shi)隻(zhi)認(ren)為(wei)是(shi)偶(ou)然(ran)的(de)電(dian)網(wang)不(bu)穩(wen)造(zao)成(cheng)，因(yin)換(huan)上(shang)保(bao)險(xian)絲(si)後(hou)


，故(gu)障(zhang)就(jiu)消(xiao)除(chu)了(le)。
由於5m立(li)車(che)加(jia)工(gong)運(yun)行(xing)時(shi)的(de)轉(zhuan)速(su)較(jiao)低(di)，雖(sui)然(ran)可(ke)控(kong)矽(gui)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)是(shi)橋(qiao)式(shi)整(zheng)流(liu)，但(dan)是(shi)線(xian)路(lu)中(zhong)觸(chu)發(fa)脈(mai)衝(chong)丟(diu)失(shi)和(he)幅(fu)值(zhi)小(xiao)同(tong)時(shi)存(cun)在(zai)時(shi)
，也(ye)會(hui)造(zao)成(cheng)電(dian)流(liu)不(bu)連(lian)續(xu)，輸(shu)出(chu)的(de)電(dian)壓(ya)不(bu)穩(wen)
，從(cong)而(er)使(shi)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)不(bu)穩(wen)。一(yi)開(kai)始(shi)出(chu)現(xian)的(de)哐(kuang)哐(kuang)聲(sheng)
，實(shi)際(ji)就(jiu)是(shi)轉(zhuan)速(su)不(bu)穩(wen)的(de)表(biao)現(xian)。由(you)於(yu)電(dian)流(liu)斷(duan)續(xu)而(er)引(yin)起(qi)的(de)燒(shao)保(bao)險(xian)故(gu)障(zhang)能(neng)發(fa)生(sheng)在(zai)運(yun)行(xing)後(hou)停(ting)車(che)和(he)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)的(de)任(ren)何(he)時(shi)刻(ke)。  

4
、處理：將放大管T1(另一組觸發電路中的放大管
，T7)及反相器IC7換下
，故障消除。

數控機床維修實例四 

1
、故障現象：1.8m臥車主軸在停車時，發出巨大響聲，但保險並未燒壞。 

2
、檢查：用診斷板按照說明書中的步驟對係統參數重新調整，調整過程中，發現線時間應為15s，可是在故障時已調整為10s，另外增益電位器所調的位置也比要求的調得高，即使增益增大。 

3、分析：所謂線時間是指係統的上升和下降時間。對於控製56kW的電動機的控製係統線時間由15s改成了10s，那麼電機產生的機械慣性會在停車時在齒輪上發出巨大響聲，從而使齒輪受到損害。 
增(zeng)大(da)增(zeng)益(yi)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)死(si)區(qu)，使(shi)轉(zhuan)速(su)誤(wu)差(cha)減(jian)小(xiao)，但(dan)增(zeng)益(yi)太(tai)大(da)會(hui)使(shi)超(chao)調(tiao)嚴(yan)重(zhong)，給(gei)係(xi)統(tong)的(de)暫(zan)態(tai)響(xiang)應(ying)帶(dai)來(lai)麻(ma)煩(fan)，加(jia)之(zhi)線(xian)時(shi)間(jian)的(de)減(jian)少(shao)，更(geng)加(jia)劇(ju)了(le)機(ji)械(xie)的(de)響(xiang)聲(sheng)。 
驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)各(ge)種(zhong)參(can)數(shu)都(dou)要(yao)進(jin)行(xing)嚴(yan)格(ge)的(de)計(ji)算(suan)
，並(bing)根(gen)據(ju)每(mei)台(tai)電(dian)機(ji)及(ji)機(ji)械(xie)的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)
，反(fan)複(fu)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)而(er)確(que)定(ding)，盡(jin)管(guan)機(ji)床(chuang)已(yi)運(yun)行(xing)多(duo)年(nian)，各(ge)參(can)數(shu)有(you)的(de)也(ye)發(fa)生(sheng)了(le)變(bian)化(hua)，但(dan)這(zhe)種(zhong)變(bian)化(hua)是(shi)極(ji)微(wei)小(xiao)的(de)
，在(zai)一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)
，各(ge)電(dian)位(wei)器(qi)箭(jian)頭(tou)的(de)位(wei)置(zhi)不(bu)應(ying)隨(sui)意(yi)改(gai)動(dong)。 
 

4、處理：(1)將線時間調整為15s。(2)將增益調小。 

數控機床維修實例五 

1
、現象：46″立li車che主zhu軸zhou運yun轉zhuan時shi突tu然ran停ting止zhi
，片pian刻ke後hou又you繼ji續xu運yun行xing，此ci種zhong現xian象xiang時shi有you時shi無wu，毫hao無wu規gui律lv可ke循xun，當dang出chu現xian停ting車che故gu障zhang時shi，計ji算suan機ji也ye無wu任ren何he故gu障zhang信xin號hao顯xian示shi，運yun行xing幾ji天tian後hou，主zhu軸zhou就jiu無wu法fa運yun轉zhuan。 

2、檢查：主控板中的DFP信號消失，當用萬用表測量T104晶體管C極時，DFP信號又出現
，但時間不長又消失。再測量T104管的be、bc間的電壓已不正常。 
 

3

、分析：DFP信號是在機床需要運行(此時計算機及驅動係統並無故障，由接口板送出的一個-4V的PRE啟動電壓，該信號送入T98的發射極從而使T105截止，T104導通，送出DFP的+20V信號，進入脈衝放大電路
，控製可控矽觸發脈衝的發出。若計算機和驅動係統有故障，則PRE為0V，T104截止，T105導通
，使DFP為0V，觸發脈衝無法發出。

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