來源：昌昇自動化時間：2021-12-03
AB羅克韋爾工作時電機抖動故障維修
一、伺服電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什麼原因？
答:1、脫開載荷；2、用手盤動，確認靈活、無異常；3、空載啟動實驗；4、檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最後是伺服驅動器參數，多數是軸承鬆懈或壞。
二、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？
答:1.指檢查不到遙控套準的實際值。2.指不能傳送正常值。3.指不能檢查當前所選單元的狀態。4.指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。5.指伺服電機位置電位計不在調整的範圍內。抖動是不正常的吧，可能是由於導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。
三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢？
答:可ke以yi試shi一yi下xia用yong有you加jia減jian速su脈mai衝chong輸shu出chu指zhi令ling來lai做zuo，突tu然ran停ting止zhi引yin起qi負fu載zai的de抖dou動dong是shi轉zhuan動dong慣guan性xing與yu減jian速su力li矩ju矛mao盾dun的de體ti現xian，能neng想xiang辦ban法fa減jian輕qing但dan不bu能neng徹che底di消xiao除chu。最zui有you效xiao的de辦ban法fa是shi到dao定ding位wei點dian之zhi前qian給gei一yi段duan時shi間jian逐zhu漸jian減jian速su。這zhe個ge要yao從cong2方麵來解決。根本的，伺服的性能與現場調試；PLC發脈衝。
四、用PLC發送脈衝控製伺服電機，當沒有發送脈衝時，有時電機有微小的抖動，怎麼辦？
答:1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，2、有的還需要調整位置比例，積分，微分
五、用程序步進電機速啟動時，會有抖動聲無法啟動，用伺服電機能解決這種問題？
答:跟程序關係不大，應是電機轉動慣量不夠導致，建議換大點的步進或者伺服，伺服可以過載。
六、伺服電機快速有抖動什麼原因？
答:1、伺服配線：a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控製電纜，電纜有無破損；b．檢查控製線附近是否存在幹擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
2、伺服參數：a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嚐試增大設置值；c．電子齒輪比設置太大，建議恢複到出廠設置；d．伺服係統和機械係統的共振，嚐試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
3、機械係統：a．連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嚐試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械係統的結合部分是否有異常；c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嚐試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
七、伺服電機叫，而且圍繞一點來回震蕩是怎麼回事？
答:來lai回hui調tiao整zheng速su度du環huan和he位wei置zhi環huan增zeng益yi試shi試shi。我wo碰peng到dao這zhe種zhong情qing況kuang是shi因yin為wei速su度du環huan增zeng益yi太tai低di，積ji分fen因yin子zi也ye比bi較jiao低di造zao成cheng的de。降jiang低di驅qu動dong器qi上shang的de位wei置zhi增zeng益yi。目mu前qian位wei置zhi環huan增zeng益yi是shi自zi動dong模mo式shi，而er且qie最zui近jin是shi想xiang增zeng加jia位wei置zhi環huan增zeng益yi改gai善shan滯zhi留liu脈mai衝chong的de影ying響xiang。那na就jiu增zeng加jia速su度du環huan增zeng益yi試shi試shi，不bu過guo可ke能neng更geng糟zao，改gai個ge大da點dian兒er的de電dian機ji試shi試shi。使shi用yong伺si服fu監jian控kong軟ruan件jian如ru何he調tiao好hao伺si服fu的de增zeng益yi？如ru何he看kan曲qu線xian來lai分fen析xi係xi統tong的de響xiang應ying？如ru果guo參can數shu調tiao好hao了le，在zai伺si服fu快kuai定ding位wei結jie束shu的de時shi候hou會hui不bu會hui一yi定ding會hui發fa生sheng超chao程cheng，這zhe時shi有you微wei小xiao的de振zhen動dong呢ne？2號hao參can數shu的de第di四si位wei是shi機ji械xie共gong振zhen頻pin率lv設she置zhi，盡jin量liang提ti高gao它ta，應ying該gai會hui有you所suo改gai善shan，除chu非fei選xuan型xing不bu合he適shi，負fu載zai的de轉zhuan動dong慣guan量liang遠yuan遠yuan大da於yu電dian機ji轉zhuan子zi的de轉zhuan動dong慣guan量liang。一yi般ban振zhen蕩dang多duo是shi積ji分fen作zuo用yong過guo強qiang，調tiao節jie時shi還hai可ke以yi適shi當dang加jia大da位wei置zhi環huan比bi例li增zeng益yi。
八、AB伺服電機發燙，抖動，怎麼處理？
答:AB伺服電機的加速度減速度都在1萬以上，電機有發燙現象（其他幾台正常的都基本沒有溫度），電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。
（1）應該是軸承有徑向間隙了。（2）垂直安裝的伺服電機要帶刹車，你加減速快，可能是電機刹車發熱了。（3）電機抖動有可能是剛性問題（4）編碼器位置偏移了零點
shouxianyaoquedingshibushisifudewenti，ruguoqueshishisifudewenti，namegangxingtiaojieyibanduoshaohuiqiyidianzuoyong，ruguoxiaoguoshizaibuxing，jiuyongshoudongtiaozhengsuduhuan，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨)；然後加大速度環增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位係統的問題了。
