來源：昌昇自動化時間：2021-12-09
安川伺服電機維修常見故障；
伺服電機軸承過熱的原因包括哪些？
電機本身原因：
① 軸承的內外圈配合過緊。
② 零部件的形位公差有問題，如軸、端蓋、機座等零件的同軸度差。
③ 軸承不適配電機。
④ 軸承潤滑不良或清洗不淨，潤滑脂內含有雜物。
⑤ 軸電流影響。
使用的原因：
① 機組安裝有問題，比如電機軸和所帶動的裝置的軸同軸度未達標準。
② 皮帶輪拉動過緊。
③ 軸承維護不當，潤滑脂不足或未定期更換，變質幹結。
3伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些？
① 三相電壓不平衡。
② 電機內部某相支路的焊接不良或接觸不好。
③ 電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
④ 接線發生錯誤。
4怎樣調節伺服電機速度快慢？
伺服電機是(shi)一(yi)個(ge)典(dian)型(xing)的(de)閉(bi)環(huan)反(fan)饋(kui)係(xi)統(tong)，其(qi)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)組(zu)由(you)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)，其(qi)輸(shu)出(chu)端(duan)帶(dai)動(dong)一(yi)個(ge)線(xian)性(xing)的(de)比(bi)例(li)電(dian)位(wei)器(qi)作(zuo)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)，該(gai)電(dian)位(wei)器(qi)把(ba)轉(zhuan)角(jiao)坐(zuo)標(biao)轉(zhuan)化(hua)為(wei)一(yi)比(bi)例(li)電(dian)壓(ya)反(fan)饋(kui)給(gei)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)板(ban)後(hou)，控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)板(ban)將(jiang)其(qi)與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，並(bing)產(chan)生(sheng)糾(jiu)正(zheng)脈(mai)衝(chong)，驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)正(zheng)向(xiang)轉(zhuan)動(dong)或(huo)反(fan)向(xiang)轉(zhuan)動(dong)，使(shi)齒(chi)輪(lun)組(zu)輸(shu)出(chu)位(wei)置(zhi)與(yu)期(qi)望(wang)值(zhi)一(yi)致(zhi)，逐(zhu)漸(jian)使(shi)糾(jiu)正(zheng)脈(mai)衝(chong)趨(qu)於(yu)為(wei)0，從而達到使伺服電機精確定位和定速的目的。
報警代碼查詢
A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常
A.022 A.02 係統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常
A.02b A.02 係統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常
A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常
A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定範圍
A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定範圍
A.041 A.04 分頻脈衝輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定範圍或設定條件。
A.042 A.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定範圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確
A.051 A.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能後，以控製指令進行了
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障
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