1、直接觀察法

這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查，亦可理解為“望聞問切”。

① 詢問  向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程
、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。

② 目視  總體查看設備各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置
、主軸狀態
、刀庫
、機械手位置等)，各電控裝置(如數控係統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煆
，元器件燒焦
、開裂
、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。

③ 觸摸  在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況

、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。

④ 通電  這是指為了檢查有無冒煙、打火
、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。

2、儀器檢查法

使用常規電工儀表
，對各組交、直流電源電壓
，對相關直流及脈衝信號等進行測量
，從中找尋可能的故障。

例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值
、相位甚至有無
，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

3
、信號與報警指示分析法

①  硬件報警指示

這是指包括數控係統、伺服係統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈

，結合指示燈狀態和相應的功能說明
，便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。

②  軟件報警指示

如前所述的係統軟件
、PLC程(cheng)序(xu)與(yu)加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)中(zhong)的(de)故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)都(dou)設(she)有(you)報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)，依(yi)據(ju)顯(xian)示(shi)的(de)報(bao)警(jing)號(hao)對(dui)照(zhao)相(xiang)應(ying)的(de)診(zhen)斷(duan)說(shuo)明(ming)手(shou)冊(ce)
，便(bian)可(ke)獲(huo)知(zhi)可(ke)能(neng)的(de)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)及(ji)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)方(fang)法(fa)。

4、接口狀態檢查法

現代數控係統多將PLC集成於其中
，而CNC與PLC之間則以一係列接口信號形式相互通訊聯接。

有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的

，這些接口信號有的可以在相應的接口板和I/O板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本設備的接口信號，又要熟悉PLC編程器的應用。

5
、參數調整法

數控係統、PLC及伺服驅動係統都設置許多可修改的參數以適應不同設備

、不(bu)同(tong)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的(de)要(yao)求(qiu)。這(zhe)些(xie)參(can)數(shu)不(bu)僅(jin)能(neng)使(shi)各(ge)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)與(yu)具(ju)體(ti)設(she)備(bei)相(xiang)匹(pi)配(pei)，而(er)且(qie)更(geng)是(shi)使(shi)設(she)備(bei)各(ge)項(xiang)功(gong)能(neng)達(da)到(dao)最(zui)佳(jia)化(hua)所(suo)必(bi)需(xu)的(de)。因(yin)此(ci)
，任(ren)何(he)參(can)數(shu)的(de)變(bian)化(hua)(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。

cileiguzhangduozhiguzhangxuyaozhongxintiaozhengxiangguandeyigehuoduogecanshufangkepaichu。zhezhongfangfaduiweixiurenyuandeyaoqiushihengaode，bujinyaoduijutixitongzhuyaocanshushifenlejie，jizhixiaoqidizhishuxiqizuoyong，erqieyaoyoujiaofengfudedianqitiaoshijingyan。

6、備件置換法

當dang故gu障zhang分fen析xi結jie果guo集ji中zhong於yu某mou一yi印yin製zhi電dian路lu板ban上shang時shi
，由you於yu電dian路lu集ji成cheng度du的de不bu斷duan擴kuo大da而er要yao把ba故gu障zhang落luo實shi於yu其qi上shang某mou一yi區qu域yu乃nai至zhi某mou一yi元yuan件jian是shi十shi分fen困kun難nan的de
，為wei了le縮suo短duan停ting機ji時shi間jian，在zai有you相xiang同tong備bei件jian的de條tiao件jian下xia可ke以yi先xian將jiang備bei件jian換huan上shang，然ran後hou再zai去qu檢jian查zha修xiu複fu故gu障zhang板ban。備bei件jian板ban的de更geng換huan要yao注zhu意yi以yi下xia問wen題ti。

① 更換任何備件都必須在斷電情況下進行。

② 許xu多duo印yin製zhi電dian路lu板ban上shang都dou有you一yi些xie開kai關guan或huo短duan路lu棒bang的de設she定ding以yi匹pi配pei實shi際ji需xu要yao，因yin此ci在zai更geng換huan備bei件jian板ban上shang一yi定ding要yao記ji錄lu下xia原yuan有you的de開kai關guan位wei置zhi和he設she定ding狀zhuang態tai，並bing將jiang新xin板ban作zuo好hao同tong樣yang的de設she定ding

，否fou則ze會hui產chan生sheng報bao警jing而er不bu能neng工gong作zuo。

③ 某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟件與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。

④ 有(you)些(xie)印(yin)製(zhi)電(dian)路(lu)板(ban)是(shi)不(bu)能(neng)輕(qing)易(yi)拔(ba)出(chu)的(de)，例(li)如(ru)含(han)有(you)工(gong)作(zuo)存(cun)儲(chu)器(qi)的(de)板(ban)
，或(huo)者(zhe)備(bei)用(yong)電(dian)池(chi)板(ban)，它(ta)會(hui)丟(diu)失(shi)有(you)用(yong)的(de)參(can)數(shu)或(huo)者(zhe)程(cheng)序(xu)。必(bi)須(xu)更(geng)換(huan)時(shi)也(ye)必(bi)須(xu)遵(zun)照(zhao)有(you)關(guan)說(shuo)明(ming)操(cao)作(zuo)。

鑒於以上條件
，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。

7、交叉換位法

dangfaxianguzhangbanhuozhebunengquedingshifouguzhangbaneryoumeiyoubeijiandeqingkuangxia，keyijiangxitongzhongxiangtonghuoxiangjianrongdelianggebanhuhuanjianzha，lirulianggezuobiaodezhilingbanhuosifubandejiaohuancongzhongpanduanguzhangbanhuoguzhangbuwei。

zhezhongjiaochahuanweifayingtebiezhuyi

，bujinyingjianjiexiandezhengquejiaohuan，haiyaojiangyixiliexiangyingdecanshujiaohuan，fouzebujindabudaomude，fanerhuichanshengxindeguzhangzaochengsiweidehunluan
，yidingyaoshixiankaolvzhouquan，shejihaoruan、硬件交換方案
，準確無誤再行交換檢查。

8
、特殊處理法

當今的數控係統已進入PC基
、開放化的發展階段，其中軟件含量越來越豐富，有係統軟件、設備製造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由於軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題
，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。

對dui於yu這zhe種zhong故gu障zhang現xian象xiang則ze可ke以yi采cai取qu特te殊shu手shou段duan來lai處chu理li，比bi如ru整zheng機ji斷duan電dian，稍shao作zuo停ting頓dun後hou再zai開kai機ji，有you時shi則ze可ke能neng將jiang故gu障zhang消xiao除chu。維wei修xiu人ren員yuan可ke以yi在zai自zi己ji的de長chang期qi實shi踐jian中zhong摸mo索suo其qi規gui律lv或huo者zhe其qi他ta有you效xiao的de方fang法fa。

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