來源:昌昇自動化時間:2021-12-25
進線快速熔斷器熔斷的故障維修
故障現象:一台配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,在電網突然斷電後開機,係統無法起動。
分析與處理過程:經檢查,該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給係統采用的是SIEMENS 6RA係列直流驅動,對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置,未發現任何元器件損壞和短路現象。

檢查機床機械部分工作亦正常,直接更換熔斷器後,起動機床,恢複正常工作。分析原因是由於電網突然斷電引起的偶發性故障。SIEMENS 8MC測量係統故障的維修。
故障現象:一台配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量係統故障。斷電再通電,機床可以恢複正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控係統,SIEMENS 6RA係列直流伺服驅動。由於X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證係統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,係統出現X軸測量係統故障報警,因此,可以排除係統誤報警的原因。
檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量係統(光柵)並無幹涉與影響,且僅移動Y軸亦無報警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異常現象。
kaolvdaogaishebeishudaxingjiagongzhongxin,dianlanjiaoduo,dianguiyujichuangzhijiandedianlanchangdujiaochang,qiesuoyoudianlanjungudingzaidianlanjiashang,suijichuanglaihuiyidong。genjushangshufenxi,chubupanduanyouyudianlandewanqu,daozhijubuduanxiandekenengxingjiaoda。
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線後,機床恢複正常。驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修。
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS係統、6RA26**係列直流伺服驅動係統的數控滾齒機,開機後移動機床的Z軸,係統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)發(fa)生(sheng)跟(gen)隨(sui)誤(wu)差(cha)超(chao)過(guo)報(bao)警(jing),其(qi)實(shi)質(zhi)是(shi)實(shi)際(ji)機(ji)床(chuang)不(bu)能(neng)到(dao)達(da)指(zhi)令(ling)的(de)位(wei)置(zhi)。引(yin)起(qi)這(zhe)一(yi)故(gu)障(zhang)的(de)原(yuan)因(yin)通(tong)常(chang)是(shi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)或(huo)機(ji)床(chuang)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)故(gu)障(zhang)。
由於機床伺服進給係統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、鬆開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動係統的異常,初步判定故障是由伺服係統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在係統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控製在係統設定的最大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、fangxiangyouguan。youcikeyiquerenshukongzhuangzhigongzuozhengchang,guzhangshiyouyusifuqudongqidebuliangyinqide。jianzhaqudongqifaxian,qudongqibenshenzhuangtaizhishidengwubaojing,jibenshangkeyipaichuqudongqizhuhuiludeguzhang。kaolvdaogaijichuangX、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控製板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。
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