KUKA庫卡機器人維修常見產品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界麵、控製麵板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸後鼠標跑偏、麵板按鍵無反應、觸摸表麵碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示
、缺相
、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服係統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：

庫卡KRC2控製係統驅動模塊型號：

庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、

庫卡機器人KSD1-16驅動模塊
、

庫卡機器人驅動器KSD1-32、

庫卡機器人伺服包KSD1-48

、庫卡機器人KSD1-64、

庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號：

KUKA機器人保養

，首先檢查KUKA機械手狀態與機器人控製櫃狀態：

一
、KUKA機械手機器人軸：
   1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩，有無異音，馬達刹車是否正常
   2、KUKA機械手各軸電機狀態：接線是否牢固
，狀態是否平穩
   二. 庫卡機器人齒輪箱：
   1、各軸齒輪箱密封狀態：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態
    2、齒輪箱更換潤滑油
   三
、庫卡機器人電纜狀態：信號電纜

，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
   四、KUKA庫卡機器人固定狀態：
    1、各接線端子是否固定良好
    2、機器人本體的底座是否固定良好
   五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。

   六、檢查機器人零位。
   七、檢查機器人各軸加潤滑油。
   八、檢查機器人各軸限位擋塊。

在庫卡機器人保養過程中，針對KUKA機ji器qi人ren校xiao正zheng進jin行xing時shi
，先xian將jiang各ge軸zhou置zhi於yu一yi個ge定ding義yi好hao的de機ji械xie位wei置zhi，即ji所suo謂wei的de機ji械xie零ling點dian。這zhe個ge機ji械xie零ling點dian位wei置zhi表biao明ming了le同tong軸zhou的de驅qu動dong角jiao度du之zhi間jian的de對dui應ying關guan係xi

，它ta用yong一yi個ge測ce量liang刻ke槽cao表biao示shi。為wei了le準zhun確que地di確que定ding機ji器qi人ren某mou根gen軸zhou的de機ji械xie零ling點dian位wei置zhi，一yi般ban應ying先xian找zhao到dao其qi預yu校xiao正zheng位wei置zhi，然ran後hou去qu掉diao測ce量liang頭tou的de保bao護hu蓋gai，並bing裝zhuang上shang庫ku卡ka機ji器qi人ren零ling點dian校xiao正zheng儀yi，

KUKA機器人由機械手和控製櫃組成
，每日保養包含機器人、控製箱
、教導盒、手腕之表麵擦拭，還有噴槍之清潔。

   一， KUKA機器人控製櫃保養
   1）斷掉控製櫃的所有供電電源。
   2）檢查主機板、存儲板

、計算板
、以及驅動板。.
    3）檢查櫃子裏麵無雜物、灰塵等
，查看密封性
   4）檢查接頭是否鬆動，電纜是否鬆動或者破損的現象。
   5）檢查風扇是否正常。
   6）檢查程序存儲電池。
   7）優化機器人控製櫃硬盤空間，確保運轉空間正常。
   8）檢測示教器按鍵的有效性
，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
   9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
   10）檢查變壓器以及保險絲。

 二
，KUKA機器人本體保養
   1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
   2）檢查各軸運動狀況。
   3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油


，滲油現象。
   4）檢查機器人零位。
   5）檢查機器人電池。
   6）檢查機器人各軸馬達與刹車。

   7）檢查各軸加潤滑油。

   8）檢查各軸限位擋塊。

   KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。

上一篇：變頻器電源故障檢查及維修 下一篇：ABB機器人維修時常見的九大故障維修