鬆song下xia伺si服fu驅qu動dong器qi是shi用yong來lai控kong製zhi鬆song下xia伺si服fu電dian機ji的de一yi種zhong控kong製zhi器qi

，其qi作zuo用yong類lei似si於yu變bian頻pin器qi作zuo用yong於yu普pu通tong交jiao流liu馬ma達da，伺si服fu驅qu動dong器qi的de故gu障zhang與yu維wei修xiu代dai碼ma有you哪na些xie
，相xiang應ying故gu障zhang排pai除chu技ji法fa有you哪na些xie？

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目前主流的鬆下伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控製核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qu)動(dong)板(ban)和(he)主(zhu)回(hui)路(lu)維(wei)修(xiu)三(san)大(da)塊(kuai)，主(zhu)板(ban)維(wei)修(xiu)難(nan)，除(chu)了(le)早(zao)期(qi)的(de)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)和(he)部(bu)分(fen)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)模(mo)擬(ni)電(dian)路(lu)做(zuo)主(zhu)板(ban)電(dian)路(lu)外(wai)，絕(jue)大(da)部(bu)分(fen)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)DSP為主的數字電路做主板控製核心電路
，所以伺服驅動器的主板集成度高
，元件很小很密
，電路一般有很厚的塗層保護膜。

這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解塗層後再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修複主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電複位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態。

這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了
，當然繪製電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原(yuan)理(li)比(bi)較(jiao)清(qing)楚(chu)
，善(shan)於(yu)分(fen)析(xi)數(shu)字(zi)電(dian)路(lu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)，修(xiu)複(fu)主(zhu)板(ban)並(bing)非(fei)什(shen)麼(me)難(nan)事(shi)，不(bu)過(guo)因(yin)為(wei)主(zhu)板(ban)元(yuan)件(jian)精(jing)小(xiao)，焊(han)接(jie)時(shi)候(hou)要(yao)小(xiao)心(xin)，溫(wen)度(du)不(bu)能(neng)太(tai)高(gao)
，動(dong)作(zuo)也(ye)要(yao)輕(qing)柔(rou)，不(bu)然(ran)很(hen)容(rong)易(yi)在(zai)拆(chai)焊(han)的(de)時(shi)候(hou)損(sun)壞(huai)銅(tong)箔(bo)或(huo)元(yuan)件(jian)。

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