Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修
來源：昌昇自動化時間：2022-03-18
Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修
故障現象：servostaR601係列伺服放大器係統的數控滾齒機，開機後發生“ERR21，Y軸測量係統錯誤”報警。
分析與處理過程：數控係統發生測量係統報警的原因一般有如下幾種：
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量係統本身不良。
由於本機床伺服驅動係統采用的是全閉環結構，檢測係統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控製Y軸，Y軸輸出控製X軸。經對調後，操作數控係統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
但操作數控係統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量係統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量係統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量係統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量係統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由於光柵不良引起的：更換光柵LS903後，機床恢複正常工作。
