隨sui著zhe技ji術shu的de發fa展zhan，各ge種zhong機ji械xie設she備bei被bei人ren們men不bu斷duan的de研yan發fa並bing投tou入ru到dao使shi用yong中zhong，而er機ji械xie設she備bei在zai使shi用yong的de過guo程cheng中zhong或huo多duo或huo少shao的de都dou會hui出chu現xian一yi些xie故gu障zhang
，這zhe可ke能neng是shi因yin為wei保bao養yang做zuo的de不bu好hao而er出chu現xian了le故gu障zhang，也ye有you可ke能neng是shi機ji械xie本ben身shen的de一yi些xie硬ying件jian出chu現xian了le問wen題ti。做zuo好hao安an川chuan機ji器qi人ren的de保bao養yang可ke以yi在zai一yi定ding程cheng度du上shang降jiang低di機ji器qi人ren運yun行xing過guo程cheng中zhong出chu現xian故gu障zhang的de幾ji率lv。
安川機器人維修


，安川機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封。
檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據。
檢查機器人電池。(大於7.2V)
檢查機器人各軸馬達與刹車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。

                           

一、安川Motoman機器人本體故障維修及標準保養
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置
，清掃帶有帆布和塑料罩的機器人時取下罩子。
2
、中空手腕
如有必要
，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗後
，可在手腕表麵添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。
3、定期檢查
視需要經常檢查下列要點：
檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；
檢查齒輪遊隙是否過大
，如發現遊隙過大，應向維修人員求助；
檢查控製櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜
，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查檢
查本體齒輪箱
，手腕等是否有漏油
，滲油現象。
二、功能測量
1、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常
，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
2、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
3
、電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值
，測試各軸電機抱閘功能。
4
、達溫度檢查
通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常
，並通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。
5、重複精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重複精度是否正常。
三、安川機器人保養件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連杆油品更換。
2
、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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