來源：昌昇自動化時間：2021-07-01
C90報警：
1.編碼器斷線或接觸不量
2.伺服驅動器本身故障
3. 幹擾造成
4.伺服電機編碼器反饋單元故障
genjuyiwangdejingyan，juedabufenshibianmaqixianwentidaozhi，dangranle，yebupaichushiqitawentide，yechuliguoshisifudianjibianmaqifankuidanyuanwentizaochengde，xiangduigailvyaoxiaohenduo。
處理結果：更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，後續還需跟蹤1.2天。
huanxiadejiubianmaqixianzaixijianzha，faxianzhongjianyouyigejietou，cengcengjiaobubaoguozhe，yicengcengmanmanbakai，zuihouhaishifaxianlewenti，yuanlaizhegenxianyiqianzhegedifangduanguo，zhongxinjieguo，xiantoushimeiyouduanle，danshi，waicengdepingbicengduanle，fashengletingyanzhongdeyanghua。
是不是因為屏蔽層斷了，由於幹擾導致伺服驅動器出現偶然報警C90呢？？？
下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到根佳能掃描儀的數據線，一看，一頭是迷你USB接口。突發一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。維綸屏型號。MT6070IH軟件測試上下載，都行，沒問題。昨晚到今天一天，都未再出現此報警故障了。
至此，此故障可以下結論了：此次伺服驅動器出現偶爾報警C90，是由於伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由於幹擾導致的。
