來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
（1）伺服電機維修竄動故障：當伺服電機在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；
（2）電機爬行：大(da)多(duo)此(ci)類(lei)故(gu)障(zhang)發(fa)生(sheng)在(zai)起(qi)動(dong)加(jia)速(su)段(duan)或(huo)低(di)速(su)進(jin)給(gei)時(shi)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)維(wei)修(xiu)原(yuan)因(yin)一(yi)般(ban)是(shi)進(jin)給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)的(de)潤(run)滑(hua)狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)，伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)低(di)及(ji)外(wai)加(jia)負(fu)載(zai)過(guo)大(da)等(deng)因(yin)素(su)所(suo)致(zhi)。尤(you)其(qi)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)聯(lian)接(jie)用(yong)的(de)聯(lian)軸(zhou)器(qi)，由(you)於(yu)連(lian)接(jie)鬆(song)動(dong)或(huo)聯(lian)軸(zhou)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)缺(que)陷(xian)，如(ru)裂(lie)紋(wen)等(deng)，造(zao)成(cheng)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)不(bu)同(tong)步(bu)，從(cong)而(er)使(shi)進(jin)給(gei)運(yun)動(dong)忽(hu)快(kuai)忽(hu)慢(man)；
（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。伺服電機維修振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題；
（4）電動機轉矩降低：sifudiandongjicongedingduzhuanzhuanjudaogaosuyunzhuanshi，faxianzhuanjuhuituranjiangdi，sifudianjiweixiucizhongguzhangdeyuanyinkenengshiyinweidiandongjiraozudesanresunhuaihejixiebufenfareyinqide。gaosushi，diandongjiwenshengbianda，yinci，zhengqueshiyongsifudiandongjiqianyidingyaoduidiandongjidefuzaijinxingyansuan；
（5）電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差範圍時，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。造成伺服電機維修故障主要原因有：係統設定的允差範圍小；伺服係統增益設置不當；位置檢測裝置有汙染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
（6）電動機不轉：數控係統到伺服驅動器除了聯結脈衝+方向信號外，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用伺服電機維修診斷方法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開；伺服驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
