國產伺服器維修SD100型號伺服驅動參數調整
來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
SD100伺服器維修時因為其為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個，報警參數1~32個，監視方式（電動機轉速，位置偏差等）22個。
在伺服器維修時用戶可以根據不同的維修現場情況調整參數，以達到最佳控製效果。幾種常用的參數的含義是：
（1）“0”號為密碼參數，出廠值315，在用戶伺服器維修時改變了型號必須將此密碼改為385。
（2）“1"號為型號代碼，對應同係列不同功率級別的驅動器和電動機。
（3）“4"號為控製方式選擇，改變此參數可設置伺服驅動器的控製方式。其中，“0”為位置控製方式；“1"為速度控製方式；“2”為試運行控製方式；“3"”為J0G控製方式；“4”為編碼器調零方式；“5”為開環控製方式；“6”為轉矩控製方式。
（4）"5”號為速度比例增益，出廠值為150。此(ci)設(she)置(zhi)值(zhi)越(yue)大(da)，增(zeng)益(yi)越(yue)高(gao)，剛(gang)度(du)越(yue)高(gao)。伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)型(xing)號(hao)和(he)負(fu)載(zai)情(qing)況(kuang)設(she)定(ding)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)，負(fu)載(zai)量(liang)越(yue)大(da)，設(she)定(ding)值(zhi)越(yue)大(da)。在(zai)係(xi)統(tong)不(bu)產(chan)生(sheng)振(zhen)蕩(dang)情(qing)況(kuang)下(xia)，應(ying)盡(jin)量(liang)設(she)定(ding)較(jiao)大(da)些(xie)。
（5）"6”號為速度積分時間常數，出廠值為20。此(ci)設(she)定(ding)值(zhi)越(yue)小(xiao)，積(ji)分(fen)速(su)度(du)越(yue)快(kuai)，太(tai)小(xiao)容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)超(chao)調(tiao)，太(tai)大(da)使(shi)響(xiang)應(ying)變(bian)慢(man)。參(can)數(shu)設(she)置(zhi)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)型(xing)號(hao)和(he)負(fu)載(zai)確(que)定(ding)。一(yi)般(ban)伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)情(qing)況(kuang)，負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)越(yue)大(da)，參(can)數(shu)設(she)定(ding)值(zhi)越(yue)大(da)。
（6）"40"、"41”號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此ci設she置zhi值zhi越yue大da，增zeng益yi越yue高gao，剛gang度du越yue高gao，相xiang同tong頻pin率lv指zhi令ling脈mai衝chong條tiao件jian下xia，位wei置zhi滯zhi後hou量liang越yue小xiao。但dan數shu值zhi太tai大da可ke能neng會hui引yin起qi振zhen蕩dang或huo超chao調tiao。參can數shu數shu值zhi根gen據ju具ju體ti的de伺si服fu驅qu動dong型xing號hao和he負fu載zai情qing況kuang而er定ding。
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